LS510起重专用变频器用户手册 第8章 保养与维护

◆ 为防止触电，请勿在带电状态下进行检查作业，否则有触电危险。

◆ 检查前请切断所有设备的电源，并等待 10 分钟以上，以免变频器内部电容的残余电压造成

危险。

危 险

检查项目 检查内容 故障时对策 确认栏

电机 振

电机是否存在异常声音和

动现象

◆ 确认机械连接是否异常；◆ 确认电机是否缺相；

◆ 确认电机固定螺丝是否牢固。风扇

变频器和电机冷却风扇使

用异常

◆ 确认变频器冷却风扇是否运行；◆ 确认电机侧冷却风扇是否异常；◆ 确认通风通道是否堵塞；◆ 确认环境温度是否在允许范围内。安装环境 电柜和线缆槽是否异常

◆ 确认变频器进出线缆是否有绝缘破损；

◆ 确认安装固定支架是否有震动；◆ 确认铜排和连接线缆端子是否有松动和被

腐蚀穿。

负载

变频器运行电流是否超出

变频器额定和电机额定一

定时间

◆ 确认电机参数设置是否正确；

◆ 确认电机是否过载；

◆ 确认机械振动是否过大（正常情况＜

0.6g）。

输入电压 电

主

压

回

是

路

否

和控制回路间电源 ◆ 确认输入电压是否在允许范围内；

◆ 确认周围是否有大负载起动。

8.2定期检查

8.2.1 定期检查项目

请定期对运行中难以检查的地方检查， 应始终保持变频器处于清洁状态，有效清除变频器上

表面积尘，防止积尘进入变频器内部，特别是金属粉尘，有效清除变频器散热风扇的油污。

检查项目 检查内容 检查内容 检查栏整机

表面是否有垃圾、污垢、

粉尘堆积

◆ 确认变频器柜是否断电；

◆ 用吸尘器清除垃圾或粉尘，以免接触

部件；

◆ 表面污垢无法清除时，可以使用酒精

擦拭 后待干燥挥发完全。

为确保变频器功能正常和产品免受损坏，请每日对以下项目进行确认，请复印该检查确认表进

行使用，每次确认后在确认栏上盖签“确认”章。

线缆 动力线及连接处是否变

色；

绝缘层是否老化或开裂。 ◆ 更换已经开裂的线缆；

◆ 更换已经损坏的连接端子。 - 99 -

第8章 保养与维护 LS510起重专用变频器用户手册- +

检查项目 检查内容 检查内容 检查栏电磁接触器

外围

动作时是否吸合不牢或发

出异响；

是否有短路、被水污、膨

胀、破裂的外围器件

◆ 更换已异常的元器件。

风道通风口

风道、散热片是否阻塞；

风扇是否损坏； ◆ 清扫风道；

◆ 更换风扇。

控制回路

控制元器件是否有接触不

良；端子螺丝是否松动；

控制线缆是否有绝缘开裂。

◆ 清扫控制线路和连接端子表面异物；◆ 更换已破损腐蚀的控制线缆。8.2.2 主回路绝缘测试

在用兆欧表（请用直流 500V 兆欧表）测量绝缘电阻时，要将主回路线与变频器脱开。不要用绝

缘电阻表测试控制回路绝缘，请参考下图。（严禁进行高压（＞ 500V）测试，出厂时已完成）。

BR P + - LS510

R S T U V W

DC 500V兆欧表

图 8-1 主回路绝缘测试示意图

要求测量结果大于 5 MΩ。

测试前需将压敏电阻螺钉卸下，断开压敏接入。压敏电阻（VDR）、安规电容（EMC）。8.3部件更换

8.3.1易损件寿命

变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器，其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。一般寿命时间为：

器件名称 寿命时间【注】风扇 ≥5年电解电容 ≥5年 - 100 -

LS510起重专用变频器用户手册 第8章 保养与维护

◆【注】寿命时间为在下列条件下使用时的时间，用户可以根据运行时间确定更换年限。

◆环境温度：40°Ｃ

◆负载率：80%

◆运行率：24 小时 / 日。

8.3.2 冷却风扇的使用数量

8.3.3 冷却风扇更换

1） 可能损坏原因：轴承磨损、叶片老化。

2） 判别标准：风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异常振动声，风叶是否运行异常。

3） 风扇更换方式：

● 按下风扇塑料防护罩卡扣后，向外拉取出；

● 更换风扇后，保证风向向上吹，注意风向。

- 101 -

第8章 保养与维护 LS510起重专用变频器用户手册 - 102 -

LS510起重专用变频器用户手册 第8章 保养与维护

- 103 -

第8章 保养与维护 LS510起重专用变频器用户手册8.3.4 滤波电解电容

1） 可能损坏原因：输入电源品质差、环境温度较高，频繁的负载跳变、电解质老化。

2） 判别标准：有无液体漏出、安全阀是否已凸出，静电电容的测定，绝缘电阻的测定。

3） 滤波电容更换：因滤波电容设计到变频器内部元器件，禁止用户自行更换，请联系我司进

行更换。

8.3.5 防雷板更换

11kW及以上的机型有独立防雷板，7.5kW 及以下的机型没有独立的防雷板，防雷板与驱动板合

在一起。

1） 防雷板的安装位置：防雷板需要接 RST 输入端，一般安装在 RST 输入端附近，其上面有一

些蓝色或黄色的压敏电阻。防雷板上有输入缺相检测电路，通过一个 2pin 端子接到驱动板，

其连接示意图如下图所示。

图 8-2 11kW 及以上机型防雷板与驱动板连接示意图2） 防雷板更换：防雷板若明显损坏或腐蚀严重，需要更换防雷板。用户购买变频器后，暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点：

1） 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。

2） 不允许整机长时间放置在潮湿、高温、或户外暴晒场合下。

3） 长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在 6 个月之内通一次电，通电时间至少5小时，输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值或咨询变频器专业人员技术支持。 - 104 -

◆ 防雷板上有输入缺相检测电路，用于驱动板的缺相信号检测，不可拆除。

8.4 存储

接三相 防雷板 驱动板 RST输入 缺相信号

检测

J1

LS510起重专用变频器用户手册 第9章 规格与选型

9.1技术规格

第 9 章 规格与选型表 9-1 LS510 变频器型号与技术数据

- 105 -

LS510起重专用变频器用户手册

第9章 规格与选型 LS510起重专用变频器用户手册

◆【1】变频器额定功率是在输入 440VAC 条件下测定。

- 106 -

LS510起重专用变频器用户手册 第9章 规格与选型

表 9-2 LS510 系列变频器技术规格

项 目 技术规格

基

本

功

能

输入频率分辨率 数字设定：0.01Hz模拟设定：最高频率 ×0.025%

控制方式

开环矢量控制（SVC）

闭环矢量控制（FVC）

V/F 控制

启动转矩 0.25Hz/150%（SVC）；0Hz/180%（FVC）

调速范围 1：200 （SVC） 1：1000 （FVC）

稳速精度 ±0.5%（SVC） ±0.02%（FVC）

转矩控制精度 FVC：±3%； SVC：10Hz 以上 ±5%。

转矩提升 自动转矩提升；手动转矩提升 0.1%~30.0%

直流制动 直流制动频率：最低频率～额定频率

直流制动电流：0.0% ～ 120.0% 额定电流

加减速曲线 直线或 S 曲线加减速方式

自动电压调（AVR） 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定

过压过流失速控制 对运行期间电流电压自动限制，防止频繁过流过压跳闸

快速限流功能 最大限度减小过流故障，?；け淦灯髡Ｔ诵?/p>

转矩限定与控制

“挖土机”特性，对运行期间转矩自动限制，防止频繁过流跳闸；矢量控制模式可实现转矩控制

个

性

化

功

能

起重工艺卡 支持起重工艺卡选件，可实现变频器内置防摇、抓斗等复杂起重工艺控制超载?；?自动识别负载情况，超载后限制提升运行，只能下放运行多电机切换 变频器所有参数备份三套，可实现三个电机切换控制

多线程总线支持 支持四种现场总线：MODBUS、Profibus-DP、 CANopen、Profinet。电机过热?；?选配 IO 扩展卡 1，模拟量输入 AI3 可接受电机温度传感器输入（PT100、PT1000）

多编码器支持 支持差分、开路集电极、UVW、旋转变压器等

随压降速 母线电压偏低时通过负载回馈能量保证电压维持在正常水平制动器时序控制 内置专业的起重专用制动器时序控制

轻载高速 通过检测变频器输出转矩自动计算最高可达输出频率

特殊曲线 三段可选加减速曲线

负载超速判断 依据编码器反馈频率设计频率方向异常和频率跟随异常两个报警减速、停止开关 简易的定位功能

多类故障报警 变频器输出故障类型以及处理方式可选

电机参数静态辨识 支持静态辨识所有电机参数

强大的后台软件 支持变频器参数操作及虚拟示波器功能；

通过虚拟示波器可实现对变频器内部的状态监视

- 107 -

第9章 规格与选型 LS510起重专用变频器用户手册

项 目 技术规格

运

行

运行指令 操作面板给定、控制端子给定、通讯给定 (RS485/CANopen/DP)

频率指令 多段速给定、模拟电压给定、模拟电流给定、通讯给定给定输入端子

标准：

5 个数字输入端子

2 个模拟量输入端子，其中 1 个仅支持 0~10V 电压输入，另1 个支持0~10V电压输入或 4~20mA 电流输入

扩展能力：

7.5kW 及以下机型标配 LS510IO1，增加 2 个输入端子；11kW 及以上机型标配 LS510RC1，增加 3 个数字输入端子输出端子

标准：

2 个数字输出端子

1 个继电器输出端子

1 个模拟输出端子，支持 0~10V 电压输出或 0~20mA 电流输出扩展能力：

7.5kW 及以下机型标配 LS510IO1，增加 1 个输出端子；11kW 及以上机型标配 LS510RC1，增加 3 个继电器输出端子显

示

与

键

盘

操

作

LED 显示 显示参数

参数拷贝 可通过参数拷贝面板实现参数的快速拷贝和复制

保

护

功

能

缺相保护 输入缺相?；?，输出缺相保护

瞬间过电流?；?在额定输出电流的 250% 以上时?；?/p>

过压?；?主回路直流电压在 820V 以上时停机

欠压?；?主回路直流电压在 350V 以下时?；?/p>

过热保护 逆变桥过热时会触发?；?/p>

过载?；?*1 150% 额定电流运行 60s ?；?/p>

制动?；?制动单元过载保护，制动电阻短路?；?/p>

短路保护 输出相间短路?；?，输出对地短路?；?/p>

环

境

使用场所 室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等

海拔高度 1000m 以下使用无需降额，1000m 以上每升高 100m 降额1%，最高使用海拔为 3000m环境温度

－ 10℃ ~ ＋ 40℃，温度超过 40℃时需要降额使用，环境温度每升高1℃降额1.5%，最高使用环境温度为 50℃

湿度 小于 95%RH，无水珠凝结

振动 小于 5.9m/s2（0.6g）

存储温度 － 20℃ ~ ＋ 60℃

注：

*1：LS510T450G(-C) 低于此标准，禁止过载运行。

- 108 -

LS510起重专用变频器用户手册 第9章 规格与选型

9.2安装尺寸

9.2.1 LS510T0.7GB ~ LS510T450G 整机尺寸

图 9-1 LS510T0.7GB ~ LS510T18GB 外型尺寸及安装尺寸示意图

图 9-2 LS510T22GB ~ LS510T450G 外型尺寸及安装尺寸示意图 - 109 -

第9章 规格与选型 LS510起重专用变频器用户手册

表 9-3 LS510T0.7GB ~ LS510T450G 外型及安装孔位尺寸

- 110 -

LS510起重专用变频器用户手册 第9章 规格与选型

图 9-3 LS510T200G-C ~ LS500T450G-C外型尺寸及安装尺寸示意图

表 9-4 LS510T200G-C ~ LS500T450G-C安装孔位尺寸

9.2.2 LS510T200G-C ~ LS510T450G-C 整机尺寸

- 111 -

第9章 规格与选型 LS510起重专用变频器用户手册

- 112 -

9.3 选配件一览表

外围选配件有制动单元、各功能扩展卡及外引操作器等，如下表所示。详细使用方法参见该配

件的使用说明。若需以下选配件，请在订货时说明。

LS510起重专用变频器用户手册 第9章 规格与选型

9.4外围电气元件选型指导

9.4.1 外围电气元件选型表

表 9-6 LS510 变频器部分外围电气元件选型表

- 113 -

第9章 规格与选型 LS510起重专用变频器用户手册

◆【1】适用于中国标准，3 x 10 代表 1 根 3 芯线，2x（3x95） 代表2 根3 芯线。9.4.2 线耳型号与尺寸

图 9-4 TNR 系列线耳尺寸图

表 9-7 TNR 系列线耳型号与尺寸

图 9-5 GTNR 系列线耳尺寸图

- 114 -

L

B

d2

d1 D

F E

型号 线缆范围

D d1 E F B d2 L 电流 (A) 压线钳

AWG/MCM （mm2

）

TNR0.75-4 22-16 0.25-1.0 2.8 1.3 4.5 6.6 8.0 4.3 15.0 10 RYO-8

TNR1.25-4 22-16 0.25-1.65 3.4 1.7 4.5 7.3 8 5.3 15.8 19 AK-1M

B d1 D

d2

R

L

F

H K E

LS510起重专用变频器用户手册 第9章 规格与选型

表 9-8 GTNR 系列线耳型号与尺寸（单位：mm）

型号 D d1 E H K B d2 F L R 压线钳

GTNR1.5-5 4.0 2.2 5.0 5.0 2.0 8.0 5.3 1.0 16.0

5

RYO-8

YYT-8

RYO-14

GTNR2.5-4

4.5 2.9 7.0

5.0

2.0

8.0

4.3

1.0

18.0

GTNR2.5-5

6.0

5.3

20.0

7

GTNR2.5-6 10.2 6.4 0.8

GTNR4-5

5.2 3.6 7.0 6.0 2.0 10.0

5.3

1.0

20.0

GTNR4-6 6.4

GTNR6-5

6.0 4.2 9.0

6.0

3.0

10.0

5.3

1.2

23.0

GTNR6-6

7.5

6.4

26.0

GTNR6-8 12.0 8.4 1.0

GTNR10-6

7.0 5.0 9.0 8.0 3.5 12.4

6.4

1.3

26.5

GTNR10-8 8.4 27.5

GTNR16-6

7.8 5.8 12.0 8.0 4.0 12.4

6.4

1.3 31.0

CT-38CT-100GTNR16-8 8.4

GTNR25-6

9.5 7.5 12.0

8.0

4.5

14.0 6.4 2.0 32.0

10

GTNR25-8 9.0 15.5 8.4 1.6 34.0

GTNR25-10 10.5 17.5 10.5 1.4 37.0

GTNR35-6

11.4 8.6 15.0

9.0

5.0

15.5

6.4

2.8 38.0

GTNR35-8 8.4

GTNR35-10 10.5 17.5 10.5 2.5 40.5

GTNR50-8

12.6 9.6 16.0 11.0 6.0 18.0

8.4

2.8 43.5

CT-100GTNR50-10 10.5

GTNR70-8

15.0 12.0 18.0 13.0 7.0 21.0

8.4

2.8 50.0

14

GTNR70-10 10.5

GTNR70-12 13.0

GTNR95-10

17.4 13.5 20.0 13.0 9.0 25.0

10.5

3.9 55.0

GTNR95-12 13.0

GTNR120-12

19.8 15.0 22.0

14.0

10.0 28.0

13.0

4.7

60.0

16

RYC-150GTNR120-16 16.0 17.0 64.0

GTNR150-12

21.2 16.5 26.0 16.0 11.0 30.0

13.0

4.7 69.0

24

GTNR150-16 17.0

GTNR185-16 23.5 18.5 32.0 17.0 12.0 34.0 17.0 5.0 78.0

GTNR240-16

26.5 21.5 38.0 20.0 14.0 38.0

17.0

5.5 92.0

GTNR240-20 21.0

- 115 -

第9章 规格与选型 LS510起重专用变频器用户手册

D F E

图 9-6 BC 系列线耳尺寸图

表 9-9 BC 系列线耳型号与尺寸（单位：mm）

型号 A B W E D L T C F120-8

19.0 15.0 27.2

16.5

27.0 73.0 4.0

8.5

16.5120-10 10.5

120-12 12.8

120-14 14.7

120-16 16.7

120-20 18.8 20.7 14.3150-8

21.0 16.5 30.0

16.5

27.0 78.0 4.5

8.5

16.5150-10 10.5

150-12 12.8

150-14 14.7

150-16 16.7

150-20 18.8 20.7 14.3185-10

23 18.5 33.5

16.5

30 82 4.5

10.5

185-12 12.8 16.5185-14 14.7

185-16 16.7

185-20 18.8 20.7 14.3240-10

26 21 37.7 18.0 32.0 88.0 5.0

10.5

17.0240-12 12.8

240-14 14.7

240-16 16.7

240-20 20.7

300-10

28.0 23.0 41.0 18.0 37.0 97.0 5.0

10.5

17.0300-12 12.8

300-14 14.7

300-16 16.7

300-20 20.7

L T

BWΦ

C

A - 116 -

LS510起重专用变频器用户手册 第9章 规格与选型

9.4.3 漏电?；ざ下菲餮⌒椭傅?/p>

如果设备要使用带漏电?；さ亩下菲?，请遵照以下条件进行选型：

驱动器运行时会产生一定的高频漏电流，为了避免漏电?；ざ下菲鳎≧CD）误动作，请为每台驱动器

选择不小于 100mA 动作电流的漏保。

当多台驱动器并联共用一个漏保（RCD）时，应选择动作电流不小于 300mA 的漏保。 推荐使用

正泰、施耐德等品牌漏保。

当设备使用了带漏电保护的断路器，并出误动作故障时，请按以下方法进行解决。

表 9-10 漏电流应对策略

现象 影响因素 解决措施

漏保抗干扰性能差 1、使用推荐品牌的漏电?；ざ下菲?/p>

2、推荐更换为动作电流较大的漏电?；ざ下菲?/p>

3、将不平衡负载移到漏保前端

4、尝试断开 EMC 螺钉或外置 EMC 滤波器的接地

端以减小输入端对地的电容

上电瞬间跳漏保

漏保动作电流过小

漏保后端接入了不平衡负载

驱动器前端有较大的对地电

容

漏保抗干扰性能差 1、使用推荐品牌的漏电保护断路器

2、单台驱动器现场确认EMC螺钉已拧紧

3、多台 驱动器现场尝试断开EMC螺钉，如下图所

示

4、在本产品输入侧加装简易滤波器，在靠近漏保

处LN、RST线上绕磁环，如下图所示

5、更换为额定动作电流大的漏电保护断路器

6、在能保证性能需求的前提下适当降低载波频率

7、减小电动机线缆长度

漏保动作电流过小

运行过程中跳漏保

漏保后端接入了不平衡负载

电动机线缆、电动机等对地

分布电容过大

安规电容组

跳线螺钉

图 9-7 断开 EMC 螺钉

- 117 -

第9章 规格与选型 LS510起重专用变频器用户手册

图 9-8 输入侧加装简易滤波器、磁环

PE R S T

线长<300mm 线长

<300mm

Cxy-1-1

简易滤波器 磁环

(绕三匝)

驱动器

- 118 -

LS510起重专用变频器用户手册 第9章 规格与选型

表 9-11 变频器制动组件选型表

9.5 制动组件选型指导

9.5.1 制动单元的选择

对于室内平移机构，制动单元的选择一般只需要考虑短时间的允许制动能力。

Pzmax =0.8×PBmax （式 1）

式中：Pzmax ——制动单元的短时间允许功率，单位为 kW。

P Bmax ——变频器的短时间允许功率，单位为 kW。

这个公式的概念为：制动单元的短时间制动功率是变频器短时间电动功率的0.8倍。常数0.8是

在假设机构机械效率为0.9，根据最大制动 功率不大于最大电动能力乘效率的平方得出。

对于起升机构，制动单元的选择一般应同时考虑短时间制动能力和连续制动能力。

如果起升高度很小，额定起升速度较高，起升机构全程下放的总时间小于制动单元短时间过载

能力允许的时间，制动单元仍可按式（1）进行，但建议增加15％～25%的裕量（考虑到可能

发生的连续两次满载全程下放工况）。

如果起升高度较高，额定起升速度较低，起升机构全程下放的总时间大于制动单元短时间过载

能力允许的时间，则需要按连续制动能力选择制动单元。

Pz=0.8×PD （式2）

式中：Pz ——制动单元的连续制动功率，单位为kW。

PD

R sc

——电动机的功率，单位为kW。

根据（式1）选择 的制动单元，仍需按（式2）进行过载能力的校核。

9.5.2 制动电阻的选择

制动电阻的阻值选择，一般选略大于变频器允许的最小制动电阻阻值。

平移机构制动电阻所需容量一般可根据式2计算，并按制动电阻允许的最大电流进 行校 核。

Izmax

1.15×V bz

= （式 3）

式中：Izmax ——制动电阻的最大允许电流，单位为A；

Vbz ——变频器制动电压阈值，单位为V；

Rsc ——实际采用的制动电阻阻值，单位为Ω。

起升机构制动电阻所需容量，可根据（式2）计算，并根据（式1）校核。

9.5.3 制动组件选型表

- 119 -

LS510起重专用变频器用户手册

第9章 规格与选型 LS510起重专用变频器用户手册

- 120 -

LS510起重专用变频器用户手册 第9章 规格与选型

◆ ×2 和 ×3 表示两个和三个制动单元带各自的制动电阻并联使用；

◆ 内置制动单元默认起始制动电压为 660V；MDBU-60-T、MDBUN-90-T、MDBUN-200-T 默

认起始制动电压 670V，适用于输入电压≤ 440VAC 的电网；MDBUN-60-5T、MDBUN-90-

5T、MDBUN-200-5T 这三种外置制动单元的默认起始制动电压 760V，适用于输入电压

>440VAC 的电网。

◆ 当电网电压不同时，用户可以调节不同的制动电压 U，如将默认的起始制动电压调

高，则对应的制动电阻取值需要加大；

◆ 上表中的最小制动电阻值是制动单元所允许的最小阻值，若电阻阻值小于此值将会存

在制动单元过流风险；

◆ 上表中的起升应用时电阻功率按照电机功率的 1/2 计算，平移应用时安装电机功率的

1/4 计算。（默认电机功率和变频器功率相等）；

◆ 该表中为指导数据，用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率，但阻值一

定不能小于表中最小制动电阻值，功率可以大。制动电阻的选择需要根据实际应用系

统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，

需要客户根据实际情况选择。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动得越频

繁，则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。

9.5.4制动单元外形与安装尺寸

关于 LS500BUN 的外形与安装尺寸请参考 19011004《LS500BUN 制动单元用户手册》。

- 121 -

LS510起重专用变频器用户手册

9.6外引操作面板安装尺寸(LS510系列键盘借用LS600系列，键盘底座

借用LS500系列）

当LS600KE1键盘安装到机柜门上时，需先安装键盘底座LS500KE1-BASE1(选配)，同时还需选购

外引键盘线缆LSCAB，键盘操作方式详见“第 4 章键盘操作”，键盘及键盘安装底座尺寸如下图所

示：

图 9-9 外引操作面板尺寸（单位：mm）

图9-10 LS600KE1键盘安装底座尺寸图（单位：mm） 图9-11键盘安装底座钣金开槽尺寸图（单位：mm）

第9章 规格与选型

- 122 -

J2

第 10 章选配件10.1 IO 扩展卡

10.1.1多功能 IO 扩展卡（LS510IO1）

（7.5kW 及以下机型适用）

多功能 IO 扩展卡 (LS510IO1)，提供 2 路 DI，1 路继电器输出，1 路RS485 通讯。图 10-1 LS510IO1 端子分布示意图表

表10-1 LS510IO1 扩展卡端子功能说明

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LS510起重专用变频器用户手册 第10章选配件

第10章 选配件 LS510起重专用变频器用户手册

表10-2 LS510IO1 扩展卡跳线说明

◆ 跳线的设置是将扩展卡以主接线端子为底侧时的俯视图为观察视角，另外跳线在板上有丝印，请以丝印为标准。

10.1.2多功能 IO 扩展卡（LS510RC1）

（11kW 及以上机型适用）

多功能 IO 扩展卡 (LS510RC1)，提供 3 路 DI，3 路继电器输出，1 路RS485 通讯。图 10-5 LS510RC21端子分布示意图

27 28

J4

J1 LS510RC1 1 2 S1

Y1 Y2M1 M2 DI6 GND 485+ 485- DI7 DI8 COM OP CN1 CN2 CN3

图 10-2 LS510RC1 端子分布示意图表

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LS510起重专用变频器用户手册 第10章选配件表 10-3 LS510RC1 扩展卡端子功能说明

◆ 跳线的设置是将扩展卡以主接线端子为底侧时的俯视图为观察视角，另外跳线在板上有丝印，请以丝印为标准。

- 125 -

第10章 选配件 LS510起重专用变频器用户手册

10.2 编码器扩展卡

10.2.1编码器扩展卡规格

LS500PGMD

LS500PG4

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LS510起重专用变频器用户手册 第10章 选配件

10.2.2多功能 PG 卡 (LS500PGMD)

表 10-4 LS500PGMD 端子功能说明

表 10-5 LS500PGMD 拨码开关说明

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第10章 选配件 LS510起重专用变频器用户手册

指示灯名称 指示灯状态 状态说明

D1/D2/D3

编码器输入

信号指示灯

D1 D2 D3常亮或闪烁：编码器有信号输入

D1 D2 D3灯灭：编码器无信号输入

D6

电源指示灯

D6灯亮：正常

D6灯灭：电源无连接

LED1

编码器输入

信号质量指

示灯

LED1灯灭：输入信号正常，速度很稳定或者没有干扰LED1灯亮：输入信号轻微不稳定，通常在电机加减速或者编码器输入信号受到轻微干扰时出现

LED1慢闪：输入信号中度不稳定，通常在电机加减速或者编码器输入信号受到中度干扰时出现

LED1快闪：编码器输入信号严重不稳定，通常在电机加减速很快或者编码器输入信号受到严重干扰时出现

LED2

PG 卡信号处

理质量指示

灯

LED2灯灭：PG 卡信号正常，速度稳定或者没有干扰LED2灯亮：PG 卡信号轻微不稳定，通常在电机加减速或者PG 卡没有能够完全过滤掉编码器输入信号中的干扰，但是不多 ( 单位时间内没有过滤掉的

干扰脉冲小于 10 个 )

LED2慢闪：PG 卡信号中度不稳定，通常在电机加减速或者PG 卡没有能够完全过滤掉编码器输入信号中的干扰，有一定数目( 单位时间内没有过滤掉

的干扰脉冲小于 30 个 )

LED2快闪：PG 卡信号严重不稳定，通常在电机加减速或者PG 卡没有能够完全过滤掉编码器输入信号中的干扰，有一定数目 ( 单位时间内没有过滤掉的干扰脉冲大于 30 个 )

LED3

互锁状态指

示灯

LED3灯灭：禁止互锁功能

LED3灯亮：使能互锁功能

LED4

系统工作指

示灯

LED4灯灭：系统不工作或异常

LED4闪烁：编码器线缆出现断线

LED4灯亮：系统正常工作

表 10-6 LS500PGMD 指示灯状态说明

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LS510起重专用变频器用户手册 第10章选配件15V

EXC+ EXC

15V

双绞

EXC- EXC1

SIN+/COS+ SIN/COS

SIN-/COS- 双绞 SINL0/COSL0

PE

编码器

PG卡10.2.3旋转变压器 PG 卡 (LS500PG4)

表10-7 LS500PG4 端子功能说明

端子标识 引脚号 引脚定义 功能说明 端子分布

J3

1 EXC1 旋转变压器激励负

5 COS9 COSLO4 SINLO8 NC3 SIN7 NC2 EXC6 NC1 EXC12 EXC 旋转变压器激励正

3 SIN 旋转变压器反馈 SIN 正

4 SINLO 旋转变压器反馈 SIN 负

5 COS 旋转变压器反馈 COS 正

6、7、8 NC 内部悬空

9 COSLO 旋转变压器反馈 COS 负

CN1 18Pin 接口硬连接，连接变频器控制板的 J4

表10-8 LS500PG4 指示灯状态说明

故障指示灯 LS500PG4 故障状态 故障原因及对策

D5 D6

正常 无

D5 D6

锁相环失锁 一般是所选的旋转变压器的相位滞后过大引起。D5 D6

信号 SIN/COS 幅值

超出上限

通常 D6 闪烁都是干扰引起的。将电机良好接地以及将PG 卡上面的接地点接到变频器的 PE 端子可以有效解决。D5 D6

信号 SIN/COS 幅值

过小

一般是 DB9 接头没有接上或者接错、甚至断线。若检查发现并没有出现上述情况，需要检查旋变变压器选型与MD38PG4 是否匹配。图 10-3 LS500PG4 接口回路

- 129 -

第10章 选配件 LS510起重专用变频器用户手册

◆ 旋转变压器的选型必须要满足 LS500PG4 的参数要求，特别是激励的输入直流电

阻必须要大于 17Ω（可用万用表测量），否则 LS500PG4 不能正常工作；

◆ 为避免选择过高的极对数的旋转变压器会使得 LS500PG4 处于过载状态，建议不

要选用极对数高于 4 对极的旋转变压器。

10.2.4 PG 卡屏蔽层接地说明

变频器软件参数正确设置的前提下，如果发现 PG 卡反馈的速度或者位置不稳定，说明 PG 卡受

到电磁干扰。将编码器信号线的屏蔽层接到变频器的 PE 接地点可以有效抑制电磁干扰。

LS510 在结构上进行了整机接地处理，在完成PG 卡安装后，可实现与PG 卡 PE 端子的内部连接； 进

行编码器接线时，只需将信号线的屏蔽层引出后接入该 PG 卡上的 PE 端子，即可完成信号线的

屏蔽层接地。

安装说明：在安装 PG 卡之前，先卸下图中放大处的螺钉，对齐其余 3 处固定柱（位于图中

放大处的左上方）后，将 PG 卡逐一用 M3×8 螺钉进行固定。

10.2.5EMC 指导

1） 现场安装调试时，需要将信号线（如编码器线）和动力线分不同线槽走线，严禁编码器线

与动力线捆在一起走线，否则很容易出现编码器干扰问题；

2） 电机外壳必须要接到变频器的接地端子（PE 端子），而且电机外壳侧的地线必须要良好搭接，

否则达不到良好接地效果；

3） 建议使用双绞屏蔽线线缆，对于差分编码器，双绞线必须按照差分对接线，屏蔽层接到变

频器接地端子（PE 端子）；

4） 对于某些大型设备，变频器离电机距离较远，电机线缆很长（>10m），线缆电感影响，接

地效果会变差，这时编码器屏蔽层可以不接变频器接地端子（PE 端子）；

5） LS500PGMD 卡输入是否存在干扰，可以通过 PG 卡上面的状态指示灯来判断，详细内容见上

述章节状态指示灯具体含义。

- 130 -

接地铜排内

部与PE连接

LS510起重专用变频器用户手册 附录A MODBUS通讯协议介绍

附录 A MODBUS 通讯协议介绍

LS510 系列变频器提供 RS232/RS485 通讯接口，并支持 MODBUS 通讯协议。用户可通过计算机或

PLC 实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器

的工作状态及故障信息等。

A.1 数据规则

该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询 ( 或广播 )

格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应

也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时

发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。

1、应用方式

变频器接入具备 RS232/RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络。

2、总线结构

◆ 接口方式

RS232/RS485 硬件接口

◆ 传输方式

异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据

在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。

◆ 拓扑结构

单主机多从机系统。从机地址的设定范围为 0~247，0 为广播通讯地址。网络中的从机地址必须

是唯一的。

3、协议说明

LS510 系列变频器通讯协议是一种异步串行的主从MODBUS 通讯协议，网络中只有一个设备( 主机 )

能够建立协议 ( 称为“查询/ 命令”)。其他设备( 从机 ) 只能通过提供数据响应主机的

“查询 / 命令”，或根据主机的“查询/ 命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计

算机(PC)， 工业控制设备或可编程逻辑控制器 (PLC) 等，从机是指 LS510 变频器。主机既能对

某个从机单独进行通讯，也能对所有下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/

命令”，从机都要返回一个信息 ( 称为响应 )，对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给

主机。

4、通讯资料结构

LS510 系列变频器的 MODBUS 协议通讯数据格式如下：

使用RTU 模式，消息发送至少要以3.5 个字符时间的停顿间隔开始。传输的第一个域是设备地

址。可 以使用的传输字符是十六进制的 0...9，A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿

间隔时 间内。当第一个域 ( 地址域 ) 接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在

最后一个 传输字符之后，一个至少 3.5 个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在

此停顿 后开始。

整个消息帧必须作为一连续的流传输。如果在帧完成之前有超过 1.5 个字符时间的停顿时

间， 接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个

新消息在小于 3.5 个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。

这将导致一个错误，因为在最后的 CRC 域的值不可能是正确的。

- 131 -

附录A MODBUS通讯协议介绍 LS510起重专用变频器用户手册

◆ RTU 帧格式

数据内容 描述

帧头 3.5 个字符时间

从机地址 通讯地址范围为 0~247

命令码 03H：读从机参数

06H：写从机参数

数据内容 (N-1)

数据内容 (N-2) 表示功能码参数地址、功能码参数个数、功能码参数值等?！?/p>

数据内容 0

CRC CHK 低位 检测值： CRC 值

CRC CHK 高位

帧尾 3.5 个字符时间

◆ 读从机参数命令举例

例如：需要读取 F0.02 开始的连续 2 个功能码的数

值。主机发送数据

数据名称 数据内容 说明从机地址 01H 由 bD.02 设置命令码 03H 读取指令启始地址高八位 F0H 从功能码 F0.02 开始读取数据启始地址低八位 02H

读取数据个数高八位 00H 共读取两个数据读取数据个数低八位 02H

CRC、CHK 低位 有待计算其 CRC、CHK 值

CRC、CHK 高位

从机回应数据

数据名称 数据内容 说明从机地址 01H 与主机发送数据相同命令码 03H 与主机发送数据相同读取数据字节总个数 04H 主机发送的读取个数×2

地址 F002H 高位 00H 功能码 F0.02 的具体数值地址 F002H 低位 00H

地址 F003H 高位 00H 功能码 F0.03 的具体数值地址 F003H 低位 01H

CRC CHK 低位 有待计算其 CRC、CHK 值

CRC CHK 高位

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LS510起重专用变频器用户手册 附录A MODBUS通讯协议介绍

◆ 写从机参数命令举例

例如：将 1388H 写入到从机地址 02H 变频器的 F00AH 地址处。

主机发送数据

数据名称 数据内容 说明

从机地址 02H 由 bD.02 设置

命令码 06H 写入指令

写入地址高位 F0H 对功能码 F0.10 进行写数据操作

写入地址低位 0AH

写入内容高位 13H 对功能码 F0.10 写入的数值为 1388H

写入内容低位 88H

CRC CHK 低位 有待计算 CRC、CHK 值

CRC CHK 高位

从机回应数据：与主机发送数据相同

5、校验方式

数据校验采用 CRC 校验方式：CRC(Cyclical Redundancy Check)。

使用 RTU 帧格式，消息包括了基于 CRC 方法的错误检测域。CRC 域检测了整个消息的内容。CRC

域是两个字节，包含 16 位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收

到消息的 CRC，并与接收到的 CRC 域中的值比较，如果两个 CRC 值不相等，则说明传输有错误。

CRC 是先存入 0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的 8 位字节与当前寄存器中的值进

行处理。仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相异或 (XOR)，结果向最低有效位方

向移动，最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为 1，寄存器单独和预置的

值相异或，如果 LSB 为 0，则不进行。整个过程要重复 8 次。在最后一位 ( 第 8 位 ) 完成

后，下一个 8 位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字

节都执行之后的 CRC 值。

CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。 CRC 简单函数如下：

unsigned int crc_chk_value(unsigned char *data_value,unsigned char length)

{

unsigned int

crc_value=0xFFFF; int i;

while(length--)

{

crc_value^=*data_value++;

for(i=0;i<8;i++)

{

if(crc_value&0x0001)

{

crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;

}

- 133 -

附录A MODBUS通讯协议介绍 LS510起重专用变频器用户手册els

e

{

}

}

}

crc_value=crc_value>>1;

return(crc_value);

}

A.2 数据地址定义

该部分是通讯数据的具体内容，用于控制变频器的运行，变频器状态及相关参数设定。读写功能码参数 ( 有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用)：1、功能码参数地址标示规则：

以功能码组号和标号为参数地址表示规则，具体规则入下表所示：菜单 功能参数组 高位字节 低位字节一级菜单 A0 组 ~AF 组 A0~AF 00~FF二级菜单

b0 组 ~bF 组 b0~bF 00~FF

U0 组 ~U1 组 d0~d1 00~FF

E0 组 ~EF 组 E0~EF 00~FF

三级菜单 F0 组 ~FF 组 F0~FF 00~FF

例如：bF.12，地址表示为 bF0C；

◆有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的范围、单位、及相关说明。2、目标频率设定 ( 只写 )：

参数地址 命令功能

1000H 通讯设定值 (0~10000)( 十进制 )

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LS510起重专用变频器用户手册 附录A MODBUS通讯协议介绍◆ 通讯设定值是相对值的百分数，10000 对应 100.00%, 该百分比是相对最大频率(b1.02) 的百分数

3、控制命令输入到变频器：( 只写 )

命令字地址 命令功能

2000H

0001：正转运行

0002：反转运行

0005：自由停机

0006：减速停机

0007：故障复位

0008：快速停车

4、读取变频器状态：( 只读 )

命令字地址 命令功能

3000H

0：?；?/p>

bit0：正转

bit1：反转

bit2：故障

5、当前故障代码 ( 只读 )

命令字地址 命令功能

8000H 变频器当前故障显示。具体故障代码详见 LS510 用户手册。6、通讯异常返回信息格式（从机回复）

数据名称 数据内容 说明

数据 1 从机地址 通讯地址。

数据 2 命令码 +0x80 在通讯异常时，从机返回异常信息桢，异常信息桢的命令码是在读取或写入桢的基础上加上 0x80。

数据 3 异常代码

异常代码解释：

01：命令码错误；

02：地址错误；

03：数据错误；

04：命令无法处理。

数据 4 CRC 校验低位 CRC 校验。

数据 5 CRC 校验高位

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附录B EMC(电磁兼容性) LS510起重专用变频器用户手册

◆ 如果用于第一类环境中，变频器可能造成无线电干扰。除了本章所提到 CE 符合性要求以外，用

户还要在必要时采取措施来防止干扰。

警 告

B.1 相关术语定义

附录 B EMC( 电磁兼容性)

1） 电磁兼容性 EMC：电磁兼容性 EMC（Electro Magnetic Compatibility） 是指电气和电

子设备在电磁干扰的环境中正常工作的能力，以及不对本地其他设备或系统释放电磁干

扰， 以免影响其他设备稳定实现其功能的能力。因此，EMC 包括两个方面的要求：一方面

是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是

指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。

2） 第一环境：第一环境包括民用设施。也包括不通过中间变压器直接连接到为民用建筑物供

电的低压电网的设施。

3） 第二环境：第二环境包括除了直接连接到为民用建筑物供电的低压电网以外的设施。

4） C1 类设备：电气传动系统的额定电源低于 1000V，在第一环境中使用。

5） C2 类设备：电气传动系统的额定电压低于 1000 V，不能是插入式设备或可移动式设备，在

第一环境中使用时只能由专业人士进行安装和调试。

6） C3 类设备：电气传动系统的额定电压低于 1000 V，适用于第二环境，不适用于第一环境。

7） C4 类设备：电气传动系统的额定电压不低于 1000 V，或额定电流不小于 400 A，或者适用

于第二环境的复杂系统中。

B.2 EMC 标准介绍

B.2.1EMC 标准

LS510 系列变频器变频器满足标准 EN 61800-3：2004 C2 类要求，适用于第一类环境和第二类环

境。

B.2.2安装环境 EMC 要求

安装有变频器的系统生产商负责系统符合欧洲 EMC 指令的要求，根据系统的应用环境，保证系

统满足标准 EN 61800-3：2004 C2 类，C3 类或 C4 类的要求。

安装有变频器的系统（机械或装置）也必须有 CE 标记，责任由最终组装系统的客户承担，请客

户确认系统（机械及装置）是否符合欧洲指令，满足标准 EN 61800-3：2004 C2 要求。

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LS510起重专用变频器用户手册 附录B EMC(电磁兼容性)B.3 EMC 外围配件安装选型指导

三相交流电源

断路器

电磁接触器

交流输入电抗器 输入交流滤波器 LS510 交流输出电抗器 电机

图 B-1 EMC 外围配件安装示意图（虚线框所示）

B.3.1电源输入端加装 EMC 输入滤波器

在变频器与电源中间加装外置 EMC 输入滤波器不仅可以抑制周围环境的电磁噪声对变频器的干

扰，也可以防止变频器所产生的对周围设备的干扰。需要在输入端外接滤波器才能使LS510变频

器满足安装中的 C2 类水平。安装 EMC 输入滤波器需要注意：

◆ 使用滤波器时请严格按照额定值使用；由于滤波器属于 I 类电器，滤波器金属外壳地应该大面积

与安装柜金属地接触良好，且要求具有良好导电连续性，否则将有触电危险及严重影响EMC效果。

◆ 滤波器地必须与变频器 PE 端地接到同一公共地上，否则将严重影响 EMC 效果。

◆ 滤波器尽量靠近变频器的电源输入端安装。

1） 简易滤波器安装图示如下：

图 B-2 简易滤波器安装示意

2） 非晶磁环（共模抑制器 / 零相电抗器）

在驱动器的输入线 R/S/T 或输出线 U/V/W 上加绕磁环，可以改善 EMC 性能。

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附录B EMC(电磁兼容性) LS510起重专用变频器用户手册磁环的外形参考下图所示：

图 B-3 非晶磁环外观

选型推荐表如下，请根据选用的输入输出线缆规格选用合适大小的磁环：

表 B-1 磁环选型推荐表

磁环厂家型号 尺寸

外径 x 内径 x 厚度（mm）

DY644020H 64x40x20

DY805020H 80x50x20

DY1207030H 120x70x30

B.3.2电源输入端加装交流输入电抗器

交流输入电抗器主要用来降低输入电流中的谐波，作为选配件外置，当应用环境有较高的谐波

要求时，可外置电抗器。输入电抗器的推荐厂家与型号如下表所示：

表 B-2 交流输入电抗器推荐的厂家与型号

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LS510起重专用变频器用户手册 附录B EMC(电磁兼容性)B.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器

在变频器的输出侧是否要配置交流输出电抗器，可根据具体情况而定。变频器与电机之间的传

输线不宜太长，线缆过长，其分布电容就大，容易产生高次谐波电流。

当输出电缆过长时应配置输出电抗器。当线缆长度大于或等于下表中的值时，须在变频器附近

加装交流输出电抗器。

表 B-3 配置电抗器输出电缆长度最小值

变频器功率（kW） 额定电压（V）

选配输出电抗器时的

线缆长度最小值（m）

0.7~4 200 ～ 500 50

5.5 200 ～ 500 70

7.5 200 ～ 500 100

11 200 ～ 500 110

15 200 ～ 500 125

18 200 ～ 500 135

22 200 ～ 500 150

≧ 30 280 ～ 690 150

交流输出电抗器推荐型号列表如下：

表 B-4 交流输出电抗器推荐的厂家与型号

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附录B EMC(电磁兼容性) LS510起重专用变频器用户手册

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LS510起重专用变频器用户手册 附录B EMC(电磁兼容性)屏蔽层接地

B.4 屏蔽电缆

B.4.1屏蔽电缆要求

为了满足 CE 标记 EMC 的要求，必须采用带有屏蔽层的屏蔽电缆。屏蔽电缆有三根相导体的屏蔽

电缆和四根相导体的屏蔽电缆，如果屏蔽层的导电性能不能满足要求，再外加一根单独的 PE 线。

或采用四根相导体的屏蔽电缆，其中一根为 PE 线。如下图所示： PE导线

和屏蔽层 屏蔽层 屏蔽层

PE PE

图 B-4 带有屏蔽层的屏蔽电缆

为了有效抑制射频干扰的发射和传导，屏蔽线的屏蔽层由同轴的铜编织带组成。为了增加屏蔽

效能和导电性能，屏蔽层的编织密度应大于 90%。如下图所示：

绝缘外皮 铜屏蔽层 铜编织带

内部绝缘

电缆芯图 B-5 屏蔽电缆屏蔽层示意

图屏蔽电缆的接地方式如下图所示：

图 B-6 屏蔽电缆接地示意图

安装注意事项：

◆ 所有屏蔽电缆推荐使用屏蔽对称电缆，对于输入电缆也可以采用四芯电缆?！?电机电缆及其 PE 屏蔽导线（绞合屏蔽）应尽量短，以降低电磁辐射以及电缆外部的杂散电流和容性电流。对于电机电缆长度超过 100m 的，要求加装输出滤波器或电抗器。◆ 建议所有控制电缆都需要采用屏蔽电缆。

◆ 变频器的输出动力线建议使用屏蔽电缆，且屏蔽层要可靠接地，对于受干扰设备的引线建议使用双绞屏蔽控制线，并将屏蔽层可靠接地。

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附录B EMC(电磁兼容性) LS510起重专用变频器用户手册

B.4.2 电缆布线要求

1） 电机电缆的走线一定要远离其他电缆的走线。几个变频器的电机电缆可以并排布线。

2） 建议将电机电缆、输入动力电缆和控制电缆分别布在不同的线槽中。为了避免由于变频器

输出电压快速变化产生的电磁干扰，应该避免电机电缆和其他电缆的长距离并排走线。

3） 当控制电缆必须穿过动力电缆时，要保证两种电缆之间的夹角尽可能保持 90 度。不要将其

他电缆穿过变频器。

4） 变频器的动力输入和输出线及弱电信号线（如控制线路）尽量不要平行布置，有条件时垂

直布置。

5） 电缆线槽之间必须保持良好的连接，并且接地良好。铝制线槽可用于改善等电位。

6） 滤波器、变频器、电机均应和系统（机械或装置）应良好搭接，在安装的部分做好喷涂?；ぃ?/p>

导电金属充分接触。

动力线缆

最小200mm控制线缆

90°最小300mm动力线缆电机线缆90° 最小500mm控制线缆制动电阻线缆控制线缆

动力线缆

B.5 漏电流应对要求

90°

图 B-7 电缆布线图

最小500mm电机线缆控制线缆1） 每台变频器产生的漏电流会大于 100mA，因此漏电断路器的感度电流应选择 100mA 以上。

2） 高频脉冲干扰可能会导致漏电断路器收到干扰后误动作，因此应选择有高频滤波的漏电断

路器。

3） 如果要安装几个变频器，每个变频器都应提供一个漏电断路器。

4） 影响漏电流的因素如下：

● 变频器的容量

● 载波频率

● 电机电缆的种类及长度

● EMI 滤波器

LS510变频器

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LS510起重专用变频器用户手册 附录B EMC(电磁兼容性)安规电容组

跳线螺钉

压敏电阻群

跳线螺钉

5） 当变频器产生的漏电流导致漏电断路器动作时，应：

● 提高漏电断路器的感度电流值

● 更换漏电断路器为有高频抑制作用的

● 降低载波频率

● 缩短输出线缆长度

● 加装漏电抑制设备

● 选配EMC 滤波器可抑制漏电流，具体选型指导请参照 B.3.1 输入端加装 EMC 滤波器。

6） 安规电容组跳线说明：

● 变频器内部集成有安规电容组和压敏电阻群，出厂默认为连接状态，如出现整机上电

时漏电?；た囟?，可以通过将安规电容组跳线螺钉卸掉，如图中所示的 2 号螺钉，

断开安规电容组。

图 B-8 安规电容组跳线位置示意图

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附录B EMC(电磁兼容性) LS510起重专用变频器用户手册

B.6 常见 EMC 干扰问题整改建议

变频器产品属于强干扰设备，在使用过程中因为布线、接地等存在问题时，仍然可能出现干扰

现象，当出现与其他设备相互干扰的现象时，还可以采用以下的办法进行整改。

表 B-5 常见 EMC 干扰问题与处理方法干扰类型 整改办法

漏电保护开关跳闸

◆ 电机外壳连接到驱动器 PE 端

◆ 驱动器 PE 端连接电网 PE

◆ 输入电源线加安规电容盒

◆ 输入驱动线上加绕磁环

驱动器运行导致干扰

◆ 电机外壳连接到驱动器 PE 端

◆ 驱动器 PE 端连接电网 PE

◆ 输入电源线加安规电容盒并绕磁环

◆ 被干扰信号端口加电容或绕磁环

◆ 设备间共地连接

通讯干扰

◆ 电机外壳连接到驱动器 PE 端

◆ 驱动器 PE 端连接电网 PE

◆ 输入电源线加安规电容盒并绕磁环

◆ 通讯线源和负载端加匹配电阻

◆ 通讯线外加通讯公共地线

◆ 通讯线用屏蔽线，屏蔽层接通讯公共地

I/O 干扰 ◆ 低速 DI 加大电容滤波，建议最大 0.1uF

◆ AI 加大电容滤波，建议最大 0.22uF

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