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关于全宇
全宇工业是一家专注于铸件打磨机器人及自动化的企业，同时也是国内唯一柔性精磨打磨机器人提供商。公司技术团队自2012年起，就开始致力于为铸造企业解决铸件打磨及自动化技术难题，至今已经有13年成熟可靠的项目服务经验。我们为多个细分领域头部客户（如：潍柴、中车、玉柴、亚新科、华翔、青特、全柴等）提供标准打磨单元、线体及车间级的产品和服务，在打磨质量、打磨效率、柔性程度和标准化程度等方面赢得了客户的高度认可。
发展历程
精磨机器人系列
| 型号 | QY-1400 | QY-750 | |||
| 打磨精度 | ≤0.5mm | ||||
| 打磨效率 | 切削量(mm) | 浇冒口 (30×20) | 气眼针等残根 (20x10) | 毛刺、飞边 | |
| 切削速度(mm/s) | 30 | 45 | 60 | ||
| 适用工件 | 加工尺寸(mm) | ||||
| 重量 (含治具) | ≤1000kg | ≤500kg | ≤500kg | ||
| 材质 | 铸铁 | ||||
| 工装 | 适应多种工件的自动/手动装夹 | ||||
| 设备尺寸(mm) | 5700×5500 | 4850×2650 | 4600×2500 | ||
| 设备重量(T) | 12 | 8 | 7 | ||
精磨机器人是一款专门针对铸铁毛坏的智能打磨设备
例如发动机缸体、缸盖、机床件、配重、桥壳、机器人手臂等；各类齿轮箱、差减壳、转向器壳、飞轮壳等；各类卡钳支架、支座、液压阀体、阀门管件等；各类排气管、涡轮壳等。
配置ABB/KUKA六轴工业机器人；机器人负载≥200KG:重复定位精度 ± 0 . 0 6 \mathsf {mm } ：数量1台/2台；可选配刀库；
配置3D视觉激光扫描系统；
配置高速刚性切割/柔性打磨工具；
配置磨削监测系统；
重载磨削机器人单元
| 型号 QY-3T3R-1400 | |
| 打磨精度 ≤0.5mm | |
| 打磨效率 | 切削量(mm) 四面磨削 |
| 切削速度(mm/s) 45 60 | |
| 适用工件 | 加工尺寸(mm) |
| 重量 (含治具) ≤1000kg | |
| 材质 铸铁、铸铝 | |
| 工装 适应多种工件的自动/手动装夹 | |
| 设备尺寸(mm) | 4500×2850 |
| 设备重量（T) | 13 |
重载磨削机器人是专门针对磨边机开发的一款产品
具备高刚度、高精度的特点；
典型应用包括缸体缸盖四面磨削及铝合金铸件的粗加工与切割打磨。配置全宇专用机器人；机器人负载320KG:重复定位精度 ± 0 . 0 2 \mathsf {mm } ；数量1台;
可选配刀库；
配置3D视觉激光扫描系统；
配置高速刚性切割工具；
配置磨削监测系统；
精修 （去毛刺） 机器人单元
| 型号 QY-Q600 | |||
| 打磨精度 ≤0.5mm | |||
| 打磨效率 | 切削量(mm) | 浇道 (20×20) | 残根 毛刺、飞边 (10×10) |
| 切削速度(mm/s) | 15 | 20 50 | |
| 适用工件 | 加工尺寸(mm) | ||
| 重量 (含治具) | ≤20kg | ||
| 材质 | 铸铁、铸铝 | ||
| 工装 | 适应多种工件的自动/手动装夹 | ||
| 设备尺寸(mm) | |||
| 设备重量(T) 4 | |||
| 配置六轴工业机器人；机器人负载20-80KG:重复定位精度±0.1mm；数量1台； 配置柔性打磨工具； 选配3D视觉系统； | |||
精修（去毛刺）机器人单元是专门针对去毛刺工艺需求开发的一款产品
典型应用包括铸铁炉架，铁路垫板等产品去毛刺，铝合金压铸件去毛刺等
合作伙伴
| WEICHAI 潍柴 | 玉柴 YUCHAI | 全柴动力 | asimco ECHNOLOGIES | HUXXIANG | HXW港西王集团 | 童中车 CRRC | RIYUE 日月重工 | 金太阳 |
| A玫德集团 | HOWNSEA浩信 | Q吉特集团 | 中国航天 | YGG 永冠集团 | 华菱钢铁 | 东NR | IFuwa富华 | 远大阀门 |
| 一汽铸 | 东风精铸 | 中国重 | 中国一 | JAC江淮铸造 | ZOOMLION | HELI合力 | SyMG | HRA始工大机器人集团 |
| 联诚集团 | 太标精工铸造 | 胜地 WINHERE | [ZHONaYA] | Hengli | 工业有限公司 | 定州东方铸造有限公司 | 大冶特钢 | 广进铸锻 LANOLEN |
业务范围
打磨类产品应用案例
机床部件-河南某厂
机床主轴箱体、鞍座、机器人大臂自动化打磨，配置3D视觉定位和纠偏补偿系统，解决手工造型导致的工件误差大、工件定位难问题，保障打磨精度，大幅提升铸件毛坏打磨效率及打磨后铸件外观精度。
瓦盖-河北某厂
瓦盖自动化打磨，可最多实现一次装夹多个铸件。配置3D视觉定位引导和纠偏补偿系统，实现一次扫描，自动引导机器人针对多个铸件实施高精度打磨任务；提升机器人的利用率，为一人看多机提供基础。
工程机械-山西某厂
叉车配重自动化打磨，兼容14款不同规格V法铸造配重产品打磨，解决工件形变误差、装夹位置误差。相较传统人工打磨，提升铸件毛坯打磨后效果并大幅降低打磨成本。
内燃机部件-山东某厂
缸体、缸盖、曲轴箱打磨机器人，配置3D视觉引导和纠偏补偿系统，实现缸体、缸盖、曲轴箱多系列产品工装通用。解决铸件涨箱、扭曲翘曲等形变误差、装夹位置误差。扫描识别产品型号后自动调取程序并调整机器人打磨路径，保证工件打磨一致性同时保障设备安全
桥壳-山东某厂
桥壳自动化打磨，3D视觉自动识别型号调取打磨程序，解决工件形变和装夹位置误差，自动调整机器人打磨路径，打磨精度±0.5mm以内，保证工件打磨一致性同时保障设备安全。
打磨类产品应用案例
下芯
机器人下芯系统，依靠3D视觉对砂芯和砂箱分别扫描，消除砂箱和砂芯位置误差及抓取误差。实现全自动下芯，保证下芯精度，实现人工替代
线体及车间级案例
专利证书
专利申请数量 5 0 + 视觉专利同行第一 坚持技术驱动市场、不断强化研发、打造创新企业
企业证书
使命愿景
为铸造企业提供可靠的打磨机器人装备争做打磨第一品牌，勇攀行业最高峰！
湖南全宇工业设备有限公司
电话：400-9955-700
网址：www.treeinco.com
地址：长沙市雨花区同升街道振华路858号智庭园4号栋
