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智能汽车电控产品和技术服务商

CONTENTS

目录

公司简介

优越控制 智慧出行代趣菇雪 E

优控一专注智能驾驶全栈式解决方案！

自成立以来，优控专注汽车电控行业发展，目前已经建立了三个研发基地和一个生产基地，主要从事智能驾驶系统方案、域控制器、新能源汽车电控、汽车电控系统方案集成、技术服务及产品配套等业务。

优控与NVIDIA、NXPInfineon、Mathworks系合作伙伴关系，在引进国外先进智能驾驶电控技术并消化吸收的同时，依托自身研发团队进行自主研发，目前已经形成完备的研发体系，拥有一批有经验的稳定的专业研发团队，结合国内外优势技术，打造符合市场客户需求的智能汽车控制系统解决方案和控制器产品。

优控连续第7年被评为电车人联合会核心零部件百强，是国家级高新技术企业、科技型中小企业，获得省级创新创业大赛三等奖2项，获评省级优秀创新创业团队和最具潜力留学人员创业企业。

优控目前自动驾驶域控制器、新能源汽车整车控制器、网关控制器等产品均已批量投产，累计出货量突破40万套；自研快速原型开发工具链在国内外主机厂客户中得到应用；并且优控完全自主研发的自动代码生成工具EcoCoder得到美国MathWorks公司官方推荐。

优控在智能汽车行业已经得到了业界的认可，技术水平和产品性能稳居行业前列，新能源汽车电控产品和技术方案已经实现混动、纯电动、增程式、燃料电池等乘用车、物流车、客车大巴、工程车辆等行业领域全覆盖；无人驾驶一体化方案已经在无人物流、无人环卫、无人矿车、无人巴士、智能工程机械领域实现落地。与此同时优控也在积极开发其他高精尖技术和产品，面向智能机器人、智慧作业、智能交通、智能制造等行业市场。

新产品服务规划

ADCU自动驾驶域控制器

概述

自动驾驶域控制器(ADCU-Autonomous Driving ControlUnit)作为一个智能计算平台，面向L2\~L4级无人驾驶应用，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。可以用于无人物流配送、无人环卫、无人矿车、无人巴士、智能工程机械等应用领域。

产品简介

EAORA07-基于双ORIN ^+ InfineonTC397

EAORA07产品是优控智行针对自动驾驶系统开发的智能计算平台，基于双orin行泊一体方案主要面向L3-L4级行泊一体解决方案，内部集成了两个NVIDIA的ORIN芯片和1颗英飞凌的TC397芯片，结合了高精地图和定位导航，行车最高可实现L3高速代驾HWP、拥堵自行TJP及自动导航行驶NOP功能，泊车最高可实现L4记忆泊车HPA及代客泊车AVP功能。

EAORA10-基于NVIDIAORINNX/Nano ^+ InfineonTC377

EAORA10基于SCO ^+ MCU硬件架构设计，SOC搭载英伟达JetsonOrin模组，兼容ORINNX、ORINNano模组的不同算力配置(20-100TOPS)，MCU选用英飞凌TC377。可覆盖智能驾驶，车路协同，工业应用等场景需求。

EAT4A01-基于TITDA4 ^+ InfineonTC397

EAT4A01车载智能驾驶计算平台内部集成1颗TITDA4芯片和1颗英飞凌TC397芯片，满足车规级应用，覆盖了乘用车L2/L2.5/L2.9、L4AVP自动代客泊车以及特定场景L4等应用需求，TDA4VM处理器系列基于进化的JacintoM7架构，主要针对ADAS和自动驾驶汽车（AV)应用。

EAORA04-基于NVIDIAORIN+InfineonTC397/TC297

EAORA04内部主计算芯片为NVIDIA的ORIN芯片和英飞凌的TC397/TC297芯片，算力达到275TOPS，兼顾安全性和高算力，配备SOA系统架构与MEC（多接入边缘计算）以及云计算组成协同式解决方案，适用于行车域，泊车域，行泊一体，舱行一体应用需求。

EAXVA04-基于NVIDIAXavier ^+ InfineonTC297

EAXVA04基于NVIDIAXavier和InfineonTC297设计开发，专为L3级以上无人驾驶智能控制应用设计。Xavier用于环境感知、融合定位、路径规划等，TC297用于安全监控、冗余控制、网关通讯及整车控制，集成多个电控单元功能，功能安全面向ISO26262标准中的最高级ASIL-D。

EAXVA05-内部集成2颗NVIDIAXavier芯片

EAXVA05内部集成2颗主计算芯片为NVIDIA的Xavier芯片和1颗英飞凌的TC297芯片，使用配套的基础软件和开发工具，开发者能够安全、便捷、高效的搭建出低速特定场景L4级别的自动驾驶系统。

EAORA10

应用案例

VACU 辅助驾驶域控制器

产品简介

ADAS辅助驾驶系统控制核心为域控制器，基于毫米波雷达、前向摄像头、盲区监测雷达实现环境感知。具备前向碰撞预警FCW、自动刹车AEB、自适应巡航ACC、车道偏离预警LDWS、车道保持LKA、盲区监测BSM、等辅助驾驶功能，并且可针对客户车型和需求定制开发。

高级辅助驾驶域控制器VACU基于InfineonAURIXTriCoreTC297/275设计，整合了VCU和ADAS控制器的功能，具备高性能、ASIL-D功能安全，实现车辆多控制器功能融合。VACU接收驾驶员的输入信号，如踏板信号、车速信号、档位信号，及其他输入信号，协调电机、电池包以及其他附件系统，满足驾驶扭矩需求，实现故障诊断与处理、整车状态监控、整车模式转换等功能。

ADAS高级辅助驾驶系统

产品简介

ADAS高级辅助驾驶系统是优控推出的一套完整的前装高级辅助驾驶产品，采用自主研发的计算机视觉和图像处理算法、77G前向毫米波雷达与图像融合算法，能在驾驶过程中针对存在的潜在碰撞危险向驾驶员进行提醒或者紧急制动，降低交通事故发生概率，改善驾驶习惯。本产品可识别出车辆、车道线等道路信息，实现车道偏离预警、前车碰撞预警、行人碰撞预警和AEB自动紧急制动等ADAS功能。同时视觉预警可以通过VCU发送给仪表盘或者其他车内显示设备。ADAS高级辅助驾驶系统包括前视摄像头、毫米波雷达、预警显示屏、控制器及执行机构。

功能特点

EcoCoder-AI用于SOc的自动代码生成工具

EcoCoder-Al是一个功能强大的自动代码生成工具，基于Matlab/Simulink，将基础软件封装为Simulink库函数，集成了自动代码生成，编译和一键生成可执行文件等功能，EcoCoder-AI已经适配Infineon、NXP等先进的32位MCU平台，并且可用于NVIDIAXavier、TITDA4等智能驾驶SOC平台开发。

操作系统：Windows7,Windows10/11操作系统

支持的MATLAB版本：

EcoCoder-Al_Linuxsupports MATLAB R2014b-R2022b 64-bit EcoCoder-Al_ROS1supportsMATLABR2016b-R2022b64-bit EcoCoder-Al_ROS2supportsMATLABR2019b-R2022b64-bit

MATLAB组件要求：

·MATLAB ·SimulinkCoder ·Simulink ·Embedded Coder ·MATLABCoder·Stateflow

读取摄像头数据

EcoCoder-Al目标定义

发布消息

EcoCoder-Al目标定义用于选择目标控制器。如果开发基于ROS的软件，可以通过Publish或者Subscribe模块定义ROS节点。如果您的开发基于Simulink外部模式，那么您可以为目标控制器上的SSH登录设置用户名和根密码。

发布消息块基于ROS。它用于将消息发布到主题。模块可以根据开发者指定的参数选择指定的m文件；确定主题；根据主题的名称和m文件的内容确定消息的参数，并相应地更改模块的输入接口。

Publish描述

Publish模块接收ROSMessage类型输入，并将其发布到ROS网络。

它使用Simulink模型的节点为特定主题创建ROS发布者。该节点在模型运行时创建，在模型终止时删除。

如果模型没有节点，则模块会创建一个。

在每次采样时，模块将来自Simulink总线信号的Msg输入转换为ROS消息并发布它。

该模块不区分输入是否是新消息，而只是在每次采样时发布它。

订阅消息

ROS消息订阅模块。此模块将在接收到消息时触发用户定义函数，并将消息中的参数传递给用户定义函数以进行进一步处理。此块可以根据开发者指定的参数选择m文件，配置订阅主题的名称以及相关消息参数，并更改输出参数。

EcoCoder-Al外部模式

Subscribe描述

Subscribe该模块用于订阅一个ROS消息，当有订阅的消息到来时，该模块触发。

该节点在模型运行时创建，在模型终止时删除。如果模型没有节点，则模块会创建一个。

在每个仿真步骤中，模块会检查特定主题上是否有新消息可用。

如果有新消息可用，模块会检索该消息并将其转换为Simulink总线信号。

Msg端口输出这个新消息。如果没有新消息，Msg输出最后收到的ROS消息。

如果在模拟开始后没有收到消息，MSg会输出一条空白消息。

Linux打印

LinuxPrintf块可以将这个块中定义的信息打印到Linux终端。

ROS信息

用户可以使用ROSInfo块在终端中打印变量。

Simulink外部模式提供两个离散系统（主机和目标)之间的通信。上位机是运行MATLAB和Simulink环境的计算机。目标机是指运行主机生成的可执行文件的ADCU硬件平台。

主机（Simulink环境）可以通过传递消息请求目标接收改变的参数或上传信号。外部模式通信采用客户机/服务器结构，其中Simulink环境充当客户机，目标机充当服务器。

外部模式可以实时修改EcoCoder-Al块的参数，Simulink会自动将修改后的参数下载到目标机器上。因此，外部模式可用于在线标定。

外部模式使开发人员能够实时监控每个块和子系统的输入和输出，而无需编辑任何接口。通过将示波器模块连接到输入和输出端口，开发人员可以在目标机器上实时检查信号。因此，外部模式可用于在线监视和测量。

除了Simulink基于模型开发的自主驾驶算法外，EcoCoder-Al还实现了基于外部模式的校准和测量功能，并支持一键代码生成和自动交叉编译。建立模型后，编译后的可执行文件将自动下载到目标机器并运行。

中央计算平台CCU

概述

中央计算平台CCU是车辆基础控制的核心单元。优控智行CCU基于NXP最新一代S32G芯片设计，S32G2汽车网络处理器结合了ASILD等级安全性、高性能实时和应用处理，以及网络加速功能。以AUTOSAR软件为平台，集成车辆控制、中央网关、车身控制、热管理、网络管理、OTA升级、SOA服务等，支持ISO21434信息安全和ISO26262功能安全认证。

S32G2功能模块图

区域控制器 ZCU

概述

ZCU为优控面向电子电器架构域集成化趋势推出的新一代控制器产品；可以用做动力域、车身域、底盘域等控制应用，可以实现汽车行驶控制、动力总成控制、热管理控制、车身域控制、智能悬架、智能配电功能。

通过应用层软件开发和系统集成，实现助力转向系统（EPS）、车身稳定系统（ESC)、电动刹车系统、安全气囊控制系统、空气悬架系统、电气智能故障诊断、智能节电、总线网关通信、PEPS（无钥匙进入和启动)、车窗控制、天窗控制、空调模块、座椅模块控制等。

支持UDS/CCP协议，支持UDS规范适配；支持INCA、CANape等工具；支持Flash分区和OTA升级。

底盘域控制器CDC

概述

底盘域控制器（ChassisDomainController,CDC)是电动汽车中的一个重要电子控制单元，负责管理和控制车辆底盘相关的所有功能。这些功能包括但不限于制动系统、转向系统、悬挂系统以及主动安全系统，如电子稳定控制。CDC通过集成和监控多个底盘相关的子系统，确保车辆的安全性和操控性。

CDC的设计使得多个底盘相关的功能可以由一个集中的控制单元管理，这与传统的分布式电子控制单元（ECU)相比，可以提供更高效的数据交换和更低的复杂度。这不仅提高了系统的可维护性，还增强了车辆的整体性能。

二合一集成控制器VTCU

概述

VTCU(Vehicle&TransmissionControlUnit)—VCU(整车控制器)与TCU（变速箱控制器）二合一集成控制器。

VTCU是面向下一代集中式电子电气架构（EEA)设计的动力域核心控制器，通过深度融合VCU的整车控制和能量管理功能及TCU的变速箱控制功能，实现动力总成的高效协同控制，提升车辆动态性能、能效及可靠性。

VTCU可以实现动力总成的集成控制、扭矩协同管理和智能换挡、能量管理和能效优化、整车模式管理、热管理和附件管理等，同时支持网联化与智能化拓展，可以实现通过TBOX的远程OTA升级、远程诊断和车辆运维管理；也可以作为智能驾驶控制器或网关来使用。

VTCU通过硬件集成与软件融合，解决了传统VCU与TCU分置导致的延迟高、成本高、协同难三大痛点，同时扩展网联和智能化功能，尤其适用于新能源、智能网联车型的动力域创新应用需求。

VCU整车控制器

功能概述

新能源汽车整车控制器VCU是新能源混动和纯电动汽车的核心控制器。具备整车能量管理、运行模式管理、驾驶需求解析、扭矩协调与分配、电机电池协调管理、安全监控、UDS故障诊断、制动能量回收等功能，整车控制器应用层控制策略决定了整车的驾驶性、动力性、安全性及经济性。

VCU解析驾驶需求输入信号，如踏板输入和车速信号，并使用这些信号来管理系统能量输出，扭矩分配，电机控制，电池组和传统动力系统等。VCU作为基于整车CAN总线网络的核心节点，决定了整个车辆的性能优劣。

优势特点

基于汽车车规级32位MCU Infineon AURIX系列TC377/TC397、NXP SPC5744、NXP S32K3XX等硬件开发平台，双芯片或多核架构；
软硬件及控制策略设计开发符合ISO26262功能安全要求，内置安全监控芯片，具备3个Level的扭矩监控算法，最高可实现ASIL-D级功能安全要求；
自带基础软件(BSW)，配套自动代码生成工具EcoCoder(快速原型开发)，支持整车控制系统的的所有典型输入/输出。BSW封装在MATLAB/Simulink环境中，用户可以用 100% 基于模型设计的方法开发控制策略；
配备了一个基于CAN总线的软件刷写工具，由预先刷入单片机的Bootloader引导刷写；
能够与传统动力系统的EMS,TCU，ESP/ABS等子系统无缝集成，兼容全部传统动力系统的控制策略数据读取；
先进系统架构设计，一流的能量管理算法和控制策略，完美整合电驱动系统及传统控制系统；
■完善的UDS故障诊断策略，包含所有电驱动子系统的故障诊断策略；
源于北美的量产整车控制器技术，通过EMC等可靠性测试验证，满足量产级产品要求；
支持基于CCP/XCP的标定工具软件，如INCA,CANape,以及优控自主开发的专业标定工具软件EcoCAL。

提供如下服务：

硬件开发设计、底层软件开发、应用层控制策略开发及模型交付

整车电控系统集成、整车系统标定、控制器量产配套

典型应用

VCU-EV2217B01(国产芯片）

基于32位车规级MCU国芯CCFC2017BC60L7；硬件采用全国产车规级芯片设计，已经实现批量装车；全自研基于Autosar架构OS、自带基础软件（BSW），并封装为SimulinkS-Function函数，支持快速原型开发和C集成开发；》配套自动代码生成工具EcoCoder（快速原型开发），用户可以用100%基于模型设计的方法开发应用层控制策略、开展模型仿真测试，并实现一键代码生成；·支持UDS、CCP协议，完善的UDS故障诊断，包含电驱动子系统的所有部件故障诊断策略，并支持UDS规范定制开发；支持整车控制系统的所有信号输入和控制输出，可实现完善的系统架构设计以及一流的能量管理算法和控制策略；配备了一个基于CAN总线的软件刷写工具，由预先刷入单片机的BootLoader引导软件更新升级；基于UDS规范，可支持依托TBOX的OTA升级；通过EMC、电气负荷、环境负荷等可靠性测试验证，满足量产级产品要求；》支持基于CCP/XCP的标定工具软件，如INCA，CANape，以及优控自主开发的专业标定工具软件EcoCAL。

电动汽车充电通讯控制器EVCC

概述

EVCC（电动汽车充电通讯控制器）是ElectricVehicleCommunicationController的缩写，它是充电整体解决方案中的关键核心部件，用于处理充电过程中的通讯交互信息，保障充电流程顺利进行，符合CCS（CombinedChargingSystem)标准，支持高级的PLC(PowerlineCommunications)通讯方式。

FCU燃料电池控制器

概述

燃料电池控制器用于实现对氢燃料电池发动机的管理控制，涉及各环节的管理、协调、监控和通信，以确保系统可靠和高效的运行.包括气路管理，水热管理，电气管理，数据通信和故障诊断等。

燃料电池发动机FCE（FuelCellEngine)是一个涉及电化学、流体力学、热力学、电工学及自动控制等多学科的复杂系统。燃料电池控制器需要具备较强的运算处理能力和丰富的资源接口才可以在系统运转过程中，有效管理和协调各个参数和控制执行部件，保障电池系统长时间安全、稳定地发电。

优势特点

基于汽车工业级32位MCUInfineonAURIX系列TC275T/TC297/TC377T等硬件开发平台；

：软硬件及控制策略设计开发符合ISO26262功能安全要求，内置安全监控芯片，最高实现ASIL-D级功能安全；

·自带基础软件（BSW），配套自动代码生成工具EcoCoder（快速原型开发），支持燃料电池系统所有典型输入BSW封装在MATLAB/Simulink环境中，用户可以用 100% 基于模型设计的方法开发控制策略；

配备了一个基于CAN总线的软件刷写工具，由预先刷入单片机的Bootloader引导刷写；

气路管理：实现对燃料电池系统所需的氢气和空气的流量、压力、湿度和温度等进行合理精准控制；

水热管理：实现对冷却水路的循环、加温、散热以及空气和冷却水温度进行控制调节，提高燃料电池系统的功率以及运行的可靠稳定性；

电气管理：实现燃料电池系统电堆电压和电流的检测，调节输出功率，并将燃料电压控制在合理区间，消耗关机残留电量，电压电流的保护控制等；

数据通信：实现与其他系统进行通讯，实现重要数据信息和控制的交互；

故障诊断：实现对气路、水热、电气、通信、系统各个方面进行故障诊断、警告、报警和保护等功能；

燃料电池控制系统

概述

燃料电池又被称作燃料电池发动机，当前主要指氢燃料电池，其控制系统原理与发动机控制类似。通过氢化学反应发电，电量输出给DC-DCConverter，用于车辆驱动电机驱动动力输出，以及给备用电池进行充电。

燃料电池控制系统组成

控制系统输入：

氢气高压端压力传感器，氢气进气端压力传感器，氢气进端湿度传感器，氢气进端流量传感器，反应堆温度传感器，氢气传感器，空气流量计，水流量计，电流传感器，电压传感器，电导率传感器。

控制系统输出：

氢气电磁阀，氮气电磁阀，尾气电磁阀，负载开关，冷却水泵，冷却风扇，空气压缩机。

闭环控制：

冷却风扇，水泵与反应堆温度，空气流量计与空气压缩机，输出电压，电流与氢气进气阀，空气进气阀。

控制系统通讯：

通讯与正常的车辆控制系统类似，均为CAN信号的传输。

整个控制系统与发动机类似，包含能量闭环控制和热管理闭环控制。能量环为控制气体的进入与反应，热管理环为控制热量，使燃料电池更好的反应。除此之外还包含锂电池的控制，电机控制，DCDC控制等。

燃料电池系统级模型

TCU自动变速箱控制器

功能介绍

自动变速箱控制器TCU是自动变速器控制系统的核心部件，主要由信号处理电路、功率驱动模块等组成，通过CAN总线和ECU、ABS/ESP、BCM等汽车电子单元通讯，控制变速箱实现档位决策、换挡控制、发动机扭矩输出控制、跛行回家、故障诊断等功能。

优势特点

基于汽车工业级32位MCUInfineonAURIXTC377T多核架构；·软硬件及控制策略设计开发符合ISO26262功能安全要求，内置安全监控芯片；自带基础软件(BSW)，配套自动代码生成工具EcoCoder(快速原型开发)，支持 100% 基于模型设计的控制策略开发；完善的系统架构设计以及换挡控制策略；完善的故障诊断算法及故障模式跛行回家控制；源于北美量产车型变速箱控制技术，通过EMC等可靠性测试验证，满足量产级产品要求；支持基于CCP/XCP的标定工具软件，如INCA,CANape,以及优控自主开发的专业标定工具软件EcoCAL。

应用领域

传统车传动系统变速箱控制，包括AT变速箱和AMT变速箱；

档位选择功能、换挡过程控制、驾驶员误操作规避及报警、起步端行控制、故障模式跛行功能、故障诊断等。

新能源车用自动变速箱控制；

新能源汽车用TCU，除具备传统TCU功能外，还可以实现：混合动力系统档位及模式控制、动力传动系统一体化控制、无离合器换挡控制等。

SCU增程器控制器

功能介绍

：增程器控制器集成发动机控制和电机控制；
，完整的发动机控制策略可以用于小型发动机控制；
：集成用于启动/发电的电机控制策略；
，发动机恒速控制输出或根据SOC需求控制输出；
：控制电机转矩/转速满足整车电功率需求；
，实时充电和直接输出功率保障驾驶性能；
：通过CAN总线控制发动机自动启动/停止及发电输出；
，可以用于增程式电动汽车增程器控制；或串联混合动力整车控制器；
：支持CAN2.0协议,ISO15765,SAEJ1939;

具备故障诊断和安全监控功能。

GWU网关控制器

EcoCoder自动代码生成工具

EcoCoder是一个功能强大的自动代码生成库，基于Matlab/Simulink,将嵌入式底层软件封装为Simulink库函数或S-Function，应用层控制策略模型可以直接链接到目标控制器。EcoCoder集成了代码生成，编译和一键生成可执行文件功能。

兼容操作系统：
Windows7,Windows10,Windows11操作系统
支持MATLAB版本：
EcoCoder支持MATLABR2010b及以上版本

EcoCoder基础软件库和S-Function

运行EcoCoder安装包，安装过程中自动将所有EcoCoder的库模块添加到Simulink;

·EcoCoder的S-Function库封装了面向控制器硬件的所有驱动软件，包括CAN总线、CCP/XCP模块、ADC模拟输入、数字IO、PWM输入、高底边驱动、H桥等；同时EcoCoder的任务调度函数S-Function库封装了实时操作系统；

在Simulink环境中搭建模型，通过EcoCoder的封装库模块将用户的应用程序软件（即Simulink模型）链接到硬件驱动程序中；

运行Simulink仿真，验证模型和软件功能完整性；

，在Simulink中定义信号属性和参数属性，将其输出到生成的A2L文件中。

·点击“自动代码生成”按钮，EcoCoder将生成微处理器兼容的可执行代码文件；

点击“编译”按钮，将调用在后台运行的编译链接过程，后者将运行编译器（如CodeWarrior)，将应用程序代码和硬件驱动程序代码一起编译并生成可执行代码。

MATLAB组件需求：

① MATLAB ② Simulink ③ Real Time Workshop ④ RealtimeWorkshopEmbedded Coder ⑤ Stateflow ⑥ Stateflow Coder

EcoCoder编译过程将生成3个文件：

·机器可执行文件，例如NXPSPC5744/5606系列和InfineonTC3xx/TC2xx系列微处理器的.MOT/.HEX文件；·A2I文件，数据描述文件包含标定工具解释控制器协议所需的全部信息，兼容INCA、CANape等标定软件工具；·CAL文件，只包含标定数据，不包含代码。

EcoCoderTargetDefinition

EcoCoderTargetDefinition用于选择目标控制器型号，将此模块拖到Simulink中，EcoCoder会根据选择目标控制器型号自动配置相关参数。

SystemManagement

系统管理模块，包括系统电源管理、看门口、系统运行计数器等。

Programming

刷写模块用于软件在线刷写功能定义、刷写参数设置等。

CCPblock

CCP模块主要用于CCP初始化、数据密钥定义（标定、测量、刷写）、seed任务触发和发送等。

XCPblock

XCP模块主要包括XCP初始化、参数配置等。

CANblock

CAN模块用于定义CAN通讯，包括CAN通道配置、数据解析、数据打包、数据接收和发送，以及CAN唤醒设置、故障诊断等。

LINcommunicationblock

LIN通讯模块定义LIN通道参数，包括获取LIN总线状态和数据的发送/接收。

FlexRayblock

FlexRay模块包括FlexRay通讯定义、状态获取、组网控制、状态恢复、消息接收和发送等。

TaskScheduler

TaskScheduler用于定义任务类型，优先级，以及任务监控。

Non-VolatileMemoryblock

用于定义固定的NVM变量和非固定的NVM变量，包括变量数据类型定义，变量初始化，数据读/写，数据初始值定义，变量地址获取。

Diagnosticblock

用于硬件级故障诊断，包括高/低边驱动，电源块和H桥的诊断信息。

Calibration&Measurementblock

标定测量模块用于定义标定量和测量变量。标定量可以定义单值标定量、一维表格、二维表格。

AdvancedDatablock

主要用于特殊的存储器操作，包括OTP，Flash拟EEPROM、以及按地址读取数据等。

ApplicationBase block

应用层软件基础模块，包含应用层模型搭建可能会用到的基础算法模块。

ADC(Analog-Digital-Converter)block

用于模拟信号输入采集，包括原始AD值，定点电压值和浮点电压值。

DigitalIN/OUTblock

管理数字输入和输出信号，包括数字I/O，频率（PWM）信号，高低边驱动，唤醒信号输入和H桥输出控制等。

CAN协议实现

通过ECOCAN工具，将DBC文件转换为m文件，然后在EcoCoder的CAN模块中加载转换的m文件并选择相应的CANmassage。CANsignal会显示并可直接与模型中的信号进行连接。

自定义变量类型

自定义变量既可以用EcoObj在.m文件里定义类型和变量，也可以借用MATLAB自带的图形化工具“ModelExplorer”进行定义。通过“ModelExplorer”在“BaseWorkspace”中添加“SimulinkNumericType”进行用户类型自定义。

一键代码生成

模型仿真通过后，通过快捷键“Ctrl+B”或者点击如下图标，就可以一键生成可执行文件。

EcoCAL标定软件

专业在线标定工具

遵循CCP/XCP标准通信协议；
》开源A2L文件并兼容ASAP2格式；
支持CAN,Ethernet,USB,RS232/SCI等多种通讯方式;
》界面配置全面丰富，监控窗口形式多样，支持用户自定义标定界面，如仪表模式，曲线模式，窗口分区模式、表格模式等；
》支持单值标定,曲线标定,图谱标定及按位操作;
》支持在线实时数据标定,兼容多种变量形式;
标定数据支持“Burn to ECU"和“Fetch from";
标定数据实时保存,支持数据版本管理；
》数据标定操作方便,支持“复制”，“比较”，“查看”功能;
·支持数据录制和回放，EcoCAL可以将监控到的数据录制成CSV文件，然后回放软件回放数据，可以方便地进行数据分析；
》支持OBD在线故障诊断,实时读取故障码(DTC)、清除和上报,准确定位故障;

支持多种通讯方式

EcOCAL支持：COM通信、USB通信、CAN通信，基于CCP/XCP或者KWP2000协议。用户可以根据具体情况选择不同的通讯方式。

实时在线标定

通过双击选定要修改的标定变量数值，使其变为可编辑状态，按要求修改数据；然后Enter回车；可以直接将标定好的数据写入VCU等电控单元，即时生效。

变量标定窗口

变量监控窗口

此窗口以数值的方式显示监控变量的值，当执行开始测量操作后，窗口中“Value"列数值实时更新，显示当前监控变量的值。

曲线监控窗口

此窗口以曲线的形式显示监控变量的数值，实时显示变化趋势和曲线以及数值。

所有测量结果都可以存储在CSV文件中，可以通过强大的数据分析软件和MSExcel打开。

回放数据

EcoCAL中的DataAnalyzer可以回放记录的数据。可以选择任何测量的信号进行绘图、放大、缩小和读取2个光标位置的值。可以配置数据分析窗口的颜色、字体、变量名称、描述、坐标轴、刻度等。

故障诊断OBD分析

当系统运行出现故障时，将VCU等电控单元与软件联机，可以通过软件定位故障位置。

EcoFlash刷写软件

EcoFlash是基于CAN总线的软件刷写工具，用户可以使用此工具将可执行代码刷到目标控制器中，此工具可用于开发设计阶段以及现场软件更新。

，EcoFlash支持多种文件格式，包括S19、Mot和Hex。EcoFlash可兼容不同的集成开发环境生成的不同格式的可执行代码文件。

·EcoFlash支持两种标准通信协议CCP和KWP2000。如果目标控制器支持任一种协议，则可以通过EcoFlash进行刷写。

EcoFlash支持多种通讯方式、包括CAN、USB和SCl。

USB-CANCAN卡工具

功能特点：

便携式USBCAN使用方便；
高速USB2.0接口；
2500VDC电气隔离；
任意波特率下满负载接收能力，超大缓冲不丢帧；
CAN波特率可任意设置；
支持各类开发环境；

参数说明：

供电方式：USB总线供电，便携式；
PC接口:USB2.0,兼容USB3.0与USB1.1；
CAN通道数：2通道，隔离CAN接口；
支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，符合ISO/DIS11898-1/2/3标准；
最高帧流量：单通道可高达14000帧/秒（1M波特率、标准远程顿)；
CAN波特率：可编程任意设置，范围在5Kbps～1Mbps之间；

新能源汽车电控系统开发

V型开发流程

文档

整车控制系统整体方案说明书；
整车控制器VCU需求说明书；
整车控制策略说明书；
软件安全需求说明书；
整车CAN总线拓扑；
整车CAN总线应用协议文档；关键零部件需求说明书；
OBD/UDS诊断协议说明书；
危害分析与风险评估；
DFMEA;
MIL/SIL/HIL测试用例;
台架标定流程/报告；样车标定/报告；
OBD标定流程/报告；
安全监控策略标定报告；
整车耐久性验证与标定报告；
整车项目验收评估报告；
整车项目优化改进方案建议书；

数据

软件

工具

整车动力性匹配计算数据；
关键零部件性能指标需求数据；
MIL/SIL/HIL测试报告；
台架标定数据；
样车标定数据；
整车耐久性验证数据；
整车项目完结验收数据；VCU应用层软件SIMULINK模型（含应用层控制策略和算法)；
VCU应用层软件C代码（控制策略）；
HIL用例Simulink模型；
刷写软件EcoFlash;
标定软件EcoCAL;
快速原型软件工具EcoCoder;VCU控制器HIL测试平台；
标定用笔记本电脑；
Simulink建模仿真服务器；
CAN通讯设备USB-CAN;
动力系统台架；
整车底盘测功机；

软硬件开发

硬件开发平台：

NVIDIAJetsonOrin

1个VoltaTensorCoreGPU、1个8核ARM64 CPU、2个NVDLA深度学习加速器、1个图像处理器、1个视觉处理器和1个视频处理器，每秒可执行30万亿次操作。

TITDA4

TDA4VM处理器系列基于进化的Jacinto"7架构，主要针对ADAS和自动驾驶汽车(AV)应用，并建立在TI在ADAS处理器市场十年来积累的广泛市场知识之上。

Infine0nAURIXTC399/TC397/TC377/TC367/TC297 NXP32位SPC574x/S32K3xX，高性能S0CS32G等硬件平台

多核TriCoreCPUs，主频300MHz，支持浮点数运算车载以太网通讯专用SBC,实现ISO26262ASIL-C/D功能安全

主频150-200MHZ,Flash2.5-4MB,SRAM192-384K专用SBC，实现ISO26262ASIL-C/D功能安全

控制器基本功能模块：

下电延时 开关输入 模拟输入 霍尔输入 低边驱动高边驱动 H桥驱动 CAN通讯 FlexRAY通讯 LIN通讯Ethernet通讯 安全监控 故障诊断

底层软件开发：

Bootloader开发 RTOS CAN通讯单片机驱动层 硬件抽象层 接口层

开发环境：

Codewarrior、S32DS,Tasking、HighTecEcoCoder快速原型工具

底层软件封装库EcoCoder

控制策略开发

应用层控制策略开发：

应用层控制策略开发 100% 采用ModelBasedDesign技术，软件控制策略全部用Matlab/Simulink建模和自动代码生成，拥有SIL和HIL等软件测试方法，符合CMMI开发流程。

新能源汽车电控系统标定：

桌面标定：

桌面标定是根据整个EV系统需求及参数配置对各个子系统的参数进行默认的数据设定

台架标定：

对于台架标定，主要是指对动力系统的标定（发动机、变速箱、电机、电池等)

整车标定：

样车基本功能及性能标定，包括整车高低压上下电、踏板信号解析、车辆模式标定、发动机启停、车辆起步、档位控制、附件控制、整车充放电控制、驾驶性能标定、巡航及能量回收标定等

其他标定：

环境实验标定 经济性标定 OBD/UDS诊断标定安全监控标定 整车耐久性验证与标定

HIL硬件在环仿真测试系统

功能概述

HIL其实质是一套与电子控制器真实连接的仿真测试系统，重点在于模拟外部接口信号和虚拟车辆工况的变化，能够最大化的模拟“虚拟车辆”并实时运行整车模型，通过接口板卡连接VCU控制器，模拟VCU在不同工况下的工作环境，实现VCU控制算法验证和故障诊断测试。

基于NI的HIL硬件在环系统及HIL控制模型是基于NI软硬件平台的解决方案，具备以下功能：实现对电动汽车整车控制器（VCU)的控制算法验证以及与之关联整车的实时仿真，此外也可后续扩展实现多个电控单元的集成测试；
采集并输出VCU所需的各种电气信号，完成控制器I/O测试、通讯测试；
实现故障注入功能，通过软/硬件实现整车各类电气故障，模拟各类复杂故障模式，主要包括对地短路、对电源短路、信号间短路、开路、虚接、抖动等；
支持用户编辑测试用例，实现自定义的静态、动态测试及自动化测试；
人机交互界面操作方便、便捷，可查看各类曲线和修改模型参数，在上位机可查看各通道功能是否正常；
整车仿真模型基于Matlab/Simulink平台开发，能够与NI软件平台无缝集成；仿真模型具有开放性，支持用户通过对模型参数的修改来达到对相应零部件性能的准确模拟；

上位机软件：

硬件平台组成：

实时仿真模型：

>> 混合动力汽车整车模型；
>> 纯电动汽车整车模型；
>> 驾驶员模型；
\gg 发动机模型；
\gg 变速箱模型；
\gg 电机系统模型；
\gg 道路及环境模型；
>> 传动系统模型；
\gg IO模型；
\gg 电池系统模型。>> 基于VeriStand和Teststand软件；
\gg 在线实时监控和标定仿真参数，配置HIL硬件系统参数，模拟各种不同驾驶员操作、试验环境和驾驶工况；
\gg 软件操作便捷，界面可视化；
\gg 支持Matlab/Simulink等多种控制算法设计软件，支持DBC文件的导入；
\gg 支持与VCU进行动态数据接收、数据记录、数据回放、曲线在线显示功能；
>> 通过常用编程语言的简单配置即可实现自动化测试；
>> 具有故障注入、故障保存、故障定位功能。\gg PXI机箱；
\gg 实时处理器；
\gg 模拟输出(AO)板卡；
\gg 模拟输入(AI)板卡；
\gg 多功能IO板卡；
\gg CAN总线板卡；
\gg 故障注入板卡；
>> 可编程电阻板卡；
>> 信号调理模块；
>> 分线箱BOB；
>> 程控电源；
>> 操作电脑PC;
>> 标准机柜。

EOL控制器下线测试柜

产品简介

VCUEOL测试系统（VCUEndofLineTestingSystem)，即新能源汽车整车控制器下线检测系统，该测试系统能够对整车控制器VCU/HCU进行自动化功能测试，针对研发阶段样件和量产型号的控制器实现电气参数及端口功能的自动化验证。此外，通过配置测试序列可以指定执行流程、测试选项，匹配不同型号控制器端口和协议、生成测试报告等。

用户可通过工控机或PC端的操作软件界面，在生产中部署测试系统，包括权限管理、数据下载上传、服务器网络连接等。

本测试系统支持定制开发，以匹配不同厂家型号的控制器，包括VCU、MCU、BMS、TCU、BCM等。

优势特点

自动化测试，软件界面实时显示测试结果；自定义生成测试报告格式；便于开发控制器完整测试项目，以实现对控制器的整体测试；可测试单个控制器的控制功能，也可后续扩展与其他电控单元的集成测试；系统采集并输出VCU所需的各种电气信号，包括CAN、LIN等总线信号；
人机交互界面操作方便、便捷，可查看各类曲线和修改测试模型参数及各通道功能是否正常；
·减少测试时间，降低测试成本；自研板卡或NI板卡，可定制开发。

功能说明

电源供电测试
通信功能测试（CAN、LIN、FlexRay等)
模拟输入功能测试
数字输入功能测试
PWM输入/输出测试
传感器供电输出测试
高边驱动测试
低边驱动测试
H桥驱动测试

控制器测试工装(自动)

VCU测试工装则是用来测试VCU硬件电路的检测设备。测试工装通过上位机操作可以自动检测VCU的模拟、数字输入功能，通信功能，输出驱动功能和诊断功能等。测试结果可以通过上位机显示并输出报表。

功能概述：

测试工装可以配置上位机软件来对VCU进行测试，测试既可以进行自动检测，也可以分步骤进行独立测试。独立测试时可将测试功能区的测试孔，连接到连接VCU的BreakOutBOx上，进行某一项功能的单独测试。

测试工装的功能区分为8个部分：

通信功能测试（CAN、LIN、FlexRay等)
电源供电测试
模拟输入功能测试
数字输入功能测试
PWM输入/输出测试
高边驱动测试
低边驱动测试
H桥驱动测试

控制器测试工装(手动)

手动测试工装可以对控制器VCU的各项功能进行独立分布测试，主要用于研发性设计开发工作，包含如下功能模块：

模拟信号测试；数字信号测试；PWM信号测试；高边驱动测试；低边驱动测试；通信测试；H桥驱动测试；电机驱动信号测试。

无人驾驶智能车方案

概述

无人驾驶智能车开发平台，提供一整套无人驾驶系统开发套件，包含底盘、域控制器、传感器等以及开发工具软件和控制算法模型，提供技术支持服务和培训指导。

可以作为高校无人驾驶相关专业课程的教学平台、科研院所课题研究平台、或者无人驾驶相关初创企业的测试验证平台，也可作为无人物流车/配送车/观光车/售卖车等项目的展示样车。

本方案作为一个整体开发套件，其核心在于域控制器硬件及控制算法，底盘及传感器为优控定制，可以根据客户指定型号参数进行匹配。

系统组成

线控底盘

无人驾驶小车通用底盘，集成动力锂电池、电池管理系统BMS、驱动电机及控制器、电机转向系统、底盘控制器VCU，响应速度快、反馈精度高，支持遥控器控制操作。

域控制器

自动驾驶域控制器ADCU，承载多传感器融合感知算法、路径规划和控制决策。

激光雷达支持16/32/64/128线激光雷达

毫米波雷达77GHz前向毫米波雷达

摄像头中长焦前视摄像头及广角环视摄像头

超声波雷达一组12或16个超声波雷达

组合导航和网络模块包含导航、惯导IMU和V2V网络模块

控制算法实现环境感知、定位、循迹、避障、人机交互等功能

人机交互系统

借助车载智能屏幕实现人机简单交互控制，也可以通过PAD或者手机APP实现无人车运行信息监控、配送任务下发等服务

触控显示屏

遥控器

开发工具软件包包含开发必备的工具软件

功能说明书及调试手册

无人驾驶调度系统APP界面展示

快速原型开发工具链

工具链概述

新能源汽车电控快速原型开发工具链，是新能源汽车电控系统及控制器从方案设计到产品定型SOP的一整套快速开发解决方案。优控引进美国汽车行业先进电控技术，结合自身技术团队积累，遵循标准V型开发流程与ISO26262汽车功能安全标准，为新能源汽车客户提供整车控制器VCU快速原型开发一体化解决方案。基于MATLAB/SIMULINK进行控制策略建模和仿真，并实现一键自动代码生成。有效解决VCU快速开发、功能安全、软件质量与低成本产业化的难题。实现快速高效的控制器硬件接口匹配、控制策略开发、系统集成、样车标定、批量装车等。

快速原型开发工具链支持新能源汽车电控系统需求分析、系统匹配、控制策略设计、功能安全设计、UDS诊断功能开发、整车网络协议开发、快速Simulink建模与仿真、自动代码生成、硬件在环仿真、台架与整车标定、控制器批量配套、在线刷写与测试等。

优控提供完整的工具链组合，包括自动代码生成工具软件EcoCoder、刷写软件EcoFlash、标定软件EcoCAL、CAN总线分析软件EcoCAN等，支持用户完成VCU生命周期内的开发、测试、标定、验证、生产等全部流程。

工具链组成

整车控制器VCU硬件及配套测试线束

基于汽车工业级32位MCUInfineonAURIXTM系列
TC399/TC397T/TC377/TC297/TC367、NXPSPC574x/S32K3xx等硬件开发平台，双芯片或多核架构。

自动代码生成工具软件EcoCoder

EcoCoder是一个功能强大的自动代码生成库，基于Matlab/Simulink，将嵌入式底层软件封装为Simulink库函数或S-Function，使应用层控制策略模型可以直接链接到目标控制器。EcoCoder集成了代码生成，编译和一键生成可执行文件功能。

刷写软件EcoFlash

基于CAN总线的软件刷写工具，用户可以使用此工具将可执行代码刷到目标控制器中，此工具可用于开发设计阶段以及现场软件更新。

·标定软件EcoCAL

EcoCAL是一款专业的标定工具，基于CCP/XCP协议，具有实时测量、实时录制、在线标定、故障诊断、离线刷写等功能。支持多种通信设备，包括CANbus、USB、SCI(COM)和以太网Ethernet，支持数据回放，OBD在线故障诊断，实时读取故障码，准确定位故障。

CAN总线分析软件EcOCAN（可选）CAN通讯卡CAN-USB（可选）BOB转接盒（可选）控制器便携测试工装（可选）

轮毂电机分布式驱动

概述

轮毂电机驱动系统就是将集成了减速器的电机总成直接布置在轮毂中，由电机直接驱动车轮，相比传统电驱动系统而言，轮毂电机省去了差速器、半轴甚至二级变速装置。在驱动车辆行驶的过程中，少了这些机械传动机构的机械损失，提高了传动效率，减少不必要的能量损耗。可以给车辆带来了更加灵活的空间设计。

轮毂电机是将整个电机总成都布置到了车轮中，并且每个电机都集成了逆变器以及电子控制单元，这就意味着每个车轮可完全独立控制，能够轻而易举的实现轮间差速和扭矩矢量控制功能。因此无论是前驱、后驱还是四驱或六驱形式都可以轻松实现。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向，对于特种车辆很有价值。

分布式驱动控制策略

质心车速的计算：包括电机转速有效性判断、转线性轮速计算、转向半径计算、轮速修正、质心车速计算等

车轮状态判断：基于质心车速与轮速比值（滑移率）、车速轮速差值来判定车轮是否处于打滑、抱死状态；根据车轮实时反馈的扭矩以及转速进行车轮堵转状态判定车辆物理参数计算：整车重量、整车坡度计算车辆姿态监控：车辆加速度获取和车辆横摆角速度计算，基本扭矩(纵向)计算：基于踏板的加速、滑行、制动扭矩的计算，车辆蠕行扭矩计算，踏板冲突处理，滑行、制动能量回收管理，最高车速限制和最大功率限制、基于扭矩变化率控制的车辆平顺性处理横向力矩计算：基于车辆动力学的二自由度横摆力矩控制算法扭矩分配：分布式扭矩分配及扭矩控制，在auto（优先分配前轮扭矩）、sport（(四轮均分）、eco（电机高效区间分配）等模式下，直行和转向工况四个车轮的扭矩分配直行纠偏：依据车辆方向盘转角以及横摆角速度对车辆的行驶状态判断并进行直行状态下的纠偏车轮扭矩一致性修正：将电机响应扭矩与请求扭矩做差，采用PID算法对其进行修正

故障诊断：控制器硬件、电控系统、电机等故障诊断和处理

全栈式无人驾驶系统方案

优控全栈智能驾驶解决方案采用自研高算力自动驾驶域控制器，结合自研自动驾驶算法和智能调度平台，实现多路传感器数据的高性能处理和复杂工况决策控制，并可以支持用于机群规模化运营管理；

自动驾驶算法方面，全面采用自研核心算法，覆盖工程机械作业、无人矿车、无人物流、无人巴士等典型应用场景，并已实现批量化运营；

计算平台方面，优控基于NVIDIA/黑芝麻/地平线高算力SOC设计域控制器产品，可以覆盖L2级辅助驾驶,L3/L4级自动驾驶控制需求。

优控面向客户提供优控全栈智能驾驶解决方案，包括产品配套和技术工程服务。

系统方案：

单机无人驾驶系统方案机群编队无人驾驶系统方案智能作业运营管理调度系统适用于智能工程机械、无人矿车、无人物流车、无人环卫车等应用

智能汽车全栈式解决方案

软件算法：

环境感知算法路径规划和决策控制算法已在园区物流、无人矿车、工程车辆机群编队等场景应用

计算平台：
自动驾驶域控制器
底盘域控制器
网关控制器
5G-TBOX

生产能力介绍

加工厂占地42000平米，建筑面积8200平米。职工总数超过300人，具备多条当前工艺先进的SMT生产线以及多种检测检验设备。公司产品得到众多知名厂家认可，通过IATF16949、ISO9001、ISO14001质量管理体系认证，产品范围涉及汽车电子、家电、国网电表等。为适应新能源汽车电控产品供货要求，在现有产线基础上增加整车控制器相关检测设备，改造为整车控制器专用生产线，目前设计年产能不低于2万套规模。可以根据未来订单需求扩展产能，最高可达每年60万套产能规模。

生产检测

1、来料检测

针对供应商供货物料进行全面抽检，包括单片机、集成芯片、阻容件、接插件、外壳等；

2、过程检测

为保证成品质量，生产线每个重要环节增加AOI检测，相对于只有最后成品环节AOI检测更有保障；

3、成品检测

设计制作成品测试工装，完全自动化监测，保证成品的功能完整性和可靠性。

售后质保

所有整车控制器产品出厂100%检测，保证量产产品合格率 100%

产品装车测试过程中出现问题，优控承诺24小时内响应问题并给出初步解决预案；48小时给出第二轮解决方案彻底解决客户遇到的问题，遇到严重问题，优控第一时间派遣工程师到达现场排查问题并给出解决方案，并出具问题检测报告和问题彻底解决办法。

服务优势

优控目前公司初具规模，经营管理较为灵活，我们在同客户项目合作过程中，能够提供便捷服务，发挥技术和服务支持的优势，满足客户对现有产品改进、完善、功能增加等需求，我司愿利用自身优势为新能源汽车行业贡献绵薄之力，与客户一道共同为中国汽车工业强盛努力。

相对于国际品牌供应商而言，优控具备如下优势：

1.技术团队稳定、全面，具备新能源汽车整车控制器研发、生产、供货的能力，可以满足客户量产需求及新能源汽车电控产品相关项目开发定制需求；

2.合作灵活度高，优控积极配合客户完成项目预研、量产配套、车型开发等工作，提供技术咨询、委托开发、技术培训、合作开发等多种合作方式；

3.技术支持度高，优控可向客户提供全面的技术支持服务，包括项目中期支持、后期培训以及项目结项后的升级服务。

符合IS026262标准

优控的整车控制器VCU符合汽车功能安全IS026262法规要求，最高实现ASIL-D标准。基于ISO26262标准要求系统性的实施设计研发和管理流程，对控制器产品硬件和软件进行系统化验证和检测，保障整车控制器在面对各种严酷工况时的可靠性，从而保证驾乘人员以及路人的安全。对于汽车厂商而言，贯彻执行ISO26262标准不仅可以提高安全性能，提升产品内在价值，也可以最大程度的控制因为电子部件可靠性问题导致的整车召回风险，避免品牌形象受损和较大的经济损失。

高性能单片机和硬件

优控自动驾驶域控制器基于NVIDIAXavier、Orin，TITDA4等先进SOC设计，新能源汽车电控产品基于车规级32位MCUInfineonAURIXTM系列TC397T/TC377T/TC297T、NXPSPC5744/S32K3xx等芯片开发，双芯片或多核架构。这些先进的功能强大的控制器是智能汽车控制系统的核心部件。

先进的软件开发流程

软件开发采用ModelBasedDesign基于模型设计技术。软件控制策略全部采用Matlab/Simulink建模并仿真测试，并实现自动代码生成。开发过程符合CMMI开发流程，从而保障软件开发工作高质量完成，满足ISO26262的标准要求。优控在基于模型的控制系统的设计中实施四个步骤：分析、建模、仿真、集成。相比于复杂的结构和大量的软件代码，设计人员可以使用基于模型的设计来定义功能模型，用仿真工具引导这些构建的模型快速成型，并进行SIL和HIL测试和验证。SIL和HIL仿真可以使用这些模型来执行动态响应测试，相比于传统的设计方法更快更高效。

强大的标定开发工具

优控独立自主开发的先进标定工具：EcOCAL，基于CCP/XCP标准协议，使用ASAP2文件格式。EcoCAL可以与CANape、INCA、ATI等标定工具兼容，其主要功能有：实时数据测量，实时在线标定，数据录制和回放，数据分析、故障诊断OBD分析，支持USB、CAN总线、以太网等多种通讯方式。EcoCAL因其强大的专业标定功能，使优控的技术团队在新能源汽车电控系统开发过程中事半功倍，大大提高开发效率缩短研发工期。

产品质量体系

优控工厂通过IATF16949、ISO9001质量体系认证，所有产品从设计到量产严格按照质量手册实施，包括APQP、DFMEA、PFMEA、PPAP、SPC、MSA，定型量产控制器产品全部经过DVP试验认证，采用ISO7637/11452、CISPR25等标准进行，包括EMC、ESD、防水防尘、高低温测试、盐雾试验等。

智能驾驶合作客户

工程机械合作客户

新能源汽车合作客户

国内合作高校

国外合作客户

优越控制，智慧出行！Superior Control, Smart Travel!

中国·苏州
苏州优控智行科技有限公司
Suzhou Youkong Zhixing Technology CO.,LTD
地址：苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G1-601
邮编：215000
电话：0512-65307986
网址：https://www.eco-ev.com
中国·天津
天津优控智行科技有限公司
Tianjin Youkong Zhixing Technology CO.,LTD
地址：天津市华苑产业园区开华道22号普天创新园5号楼东塔1704室
邮编：300380
电话：+86-22-89314558
网址：https://www.eco-ev.com
中国·河北
河北优控新能源科技有限公司
HebeiYoukong New Energy Technology CO.,LTD
地址：河北省石家庄市新华区西三庄街86号河北互联网大厦A座2楼
邮编：050070
电话：+86-311-85388087
网址：https://www.eco-ev.com